请问一下那位模友用过这个自主飞行请教请教

高翔 · 发表于 2019-5-13 23:06:23

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无人机自主飞行，基于树莓派。

maowenniao · 发表于 2019-5-14 07:23:52

树莓派3B编译pix4？

duronlgaaa · 发表于 2019-5-14 10:23:22

现在树莓派可以跑的飞控代码有不少吧，先得选好用什么啊

高翔 · 发表于 2019-5-15 09:59:14

我现在使用的是QGC的V3.5.0的地面站和pixhawk飞控然后我想在室内用超声波模块在室内完成自主飞行，就是不知道应该怎么样编代码飞行

高翔 · 发表于 2019-5-15 10:01:40

然后就是想问一下用树莓派怎么样才能够实现在室内自主飞行。

高翔 · 发表于 2019-5-15 10:06:13

超声波模块吗

duronlgaaa · 发表于 2019-5-15 11:20:24

高翔发表于 2019-5-15 09:59
我现在使用的是QGC的V3.5.0的地面站和pixhawk飞控然后我想在室内用超声波模块在室内完成自主飞行，就是不知 ...

室内不太好弄目前室内飞的好的基本都是飞机上传感器数据传到电脑，电脑解算后再控制飞机，或者直接室内放摄像头获取飞机位置，电脑再去控制飞机，室外嘛靠gps自主飞没啥大问题

思创电子 · 发表于 2019-5-15 14:28:03

顶顶顶顶

飞过太平洋 · 发表于 2019-5-27 22:22:25

看看学习下谢谢分享

炸不坏的FPV · 发表于 2019-6-12 04:04:15

超声波只定一个方向难道你要在飞机上装6个超声波模块？就算装6个碰到电线或者绳子之类细小的悬空物怎么办？

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