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请教高手,关于DALRC F405 AIO飞控加装气压计的问题

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发表于 2019-3-17 00:59:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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为了折腾,DALRC F405 AIO上本来没有气压计,想着加个气压计玩儿下,家里还有个SPF3普通版的飞控,也想一并装上试试。
淘的是BMP280的气压计,才几块钱。用了其中的4个接口,VCC,GND, SCL,SDA,电压取的3.3V。结果BF下怎么都认不出来。于是我把BF换成了iNAV,硬件上什么都没有动,就识别出来气压计了,而且可以正常工作,但是inav不会用,于是还是刷回到BF,依然不识别。但是这样可以确定硬件是没有问题的。
同样的另一块BMP280装在了SPF3上的I2C接口,正好4根线,一次识别而且工作正常。这比买豪华版F3可省多了。
又回到F405上,查了好多资料都没有结果。在CLI里get,压根儿就没有发现任何关于baro的值。I2C的错误为0,。
CLI里显示的是:

# get baro
###ERROR: INVALID NAME###
请教高手,为啥在BF里连baro的值都get不到?难道是源码上就出问题了么?要怎么解决呢?
固件版本为最新的3.5.7

发表于 2019-3-17 09:24:57 | 显示全部楼层
顶一个请教高手,关于DALRC F405 AIO飞控加装气压计的问题 无人机气压计 作者:wyd1996 2442 请教高手,关于DALRC F405 AIO飞控加装气压计的问题 无人机气压计 作者:wyd1996 7965 请教高手,关于DALRC F405 AIO飞控加装气压计的问题 无人机气压计 作者:wyd1996 7429
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发表于 2019-3-17 10:48:26 | 显示全部楼层
帮顶请教高手,关于DALRC F405 AIO飞控加装气压计的问题 无人机气压计 作者:一叶之秋 4645
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发表于 2019-3-17 11:17:43 | 显示全部楼层
BF是所有上位机里面支持设备最少的,因为人家专注于穿越机,穿越机基本上有个陀螺仪和加速度计留够了,想要支持可以把固件里面关于外设支持的部分用inav对应的固件替代就行
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 楼主| 发表于 2019-3-17 11:53:13 | 显示全部楼层
啊一呀呼 发表于 2019-3-17 11:17
BF是所有上位机里面支持设备最少的,因为人家专注于穿越机,穿越机基本上有个陀螺仪和加速度计留够了,想要 ...

那是不是要重新编译hex文件?这个估计就很难了。而且我的F3飞控装上去气压计就出来了,难道硬件支持还不一样啊
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发表于 2019-3-17 18:39:24 | 显示全部楼层
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发表于 2019-3-17 18:43:08 | 显示全部楼层
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发表于 2019-3-17 21:41:25 | 显示全部楼层
顶一个
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发表于 2019-3-18 09:05:38 | 显示全部楼层
有风无风 发表于 2019-3-17 11:53
那是不是要重新编译hex文件?这个估计就很难了。而且我的F3飞控装上去气压计就出来了,难道硬件支持还不 ...

编译干嘛,找个文档比对器,把两个HEX文件改成TXT之后做对比,很快就对出来了。
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发表于 2019-3-18 13:05:13 | 显示全部楼层
嗯,bf的i2c比较蛋疼,重新最在f3有刷控上加个5611气压计,bf好像只认bmp280,重新编译加入5611驱动都不行,换inav就没问题
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 楼主| 发表于 2019-3-18 16:01:44 | 显示全部楼层
啊一呀呼 发表于 2019-3-18 09:05 请教高手,关于DALRC F405 AIO飞控加装气压计的问题 无人机气压计 作者:有风无风 5230
编译干嘛,找个文档比对器,把两个HEX文件改成TXT之后做对比,很快就对出来了。 ...

这么神奇,你是说把inav和bf的hex做比对,然后把相关的内容加到bf的固件里就行了?hex是文本格式的啊,回去一定要试试看
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发表于 2019-6-5 12:13:40 | 显示全部楼层
.请问楼主给飞控加气压计成功了吗?
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发表于 2019-7-4 22:00:58 | 显示全部楼层
我想知道大力的这块飞控支持12C嘛,我想刷inav,GPS罗盘占用了sdc/scl接口,不知道能不能共用呀
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 楼主| 发表于 2019-7-15 00:46:24 | 显示全部楼层
Teng先森 发表于 2019-7-4 22:00 请教高手,关于DALRC F405 AIO飞控加装气压计的问题 无人机气压计 作者:有风无风 5384
我想知道大力的这块飞控支持12C嘛,我想刷inav,GPS罗盘占用了sdc/scl接口,不知道能不能共用呀 ...

已测试成功,GPS加气压计,并连I2C,老固件会有问题
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发表于 2019-7-17 00:14:59 | 显示全部楼层
有风无风 发表于 2019-7-15 00:46 请教高手,关于DALRC F405 AIO飞控加装气压计的问题 无人机气压计 作者:Teng先森 6861
已测试成功,GPS加气压计,并连I2C,老固件会有问题

据说inav2.0.0固件比较稳定
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发表于 2019-9-13 19:15:54 | 显示全部楼层
我的大力F405   想装远航机   GPS和气压计模块可以另计吗
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发表于 2019-12-4 19:34:50 | 显示全部楼层
老哥我是f4接bmp280但是为啥没显示啊
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 楼主| 发表于 2020-1-20 11:22:12 | 显示全部楼层
空心杯梦想 发表于 2019-12-4 19:34
老哥我是f4接bmp280但是为啥没显示啊

F4应该自带气压计的吧
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 楼主| 发表于 2020-1-20 11:23:00 | 显示全部楼层
13718453803 发表于 2019-9-13 19:15
我的大力F405   想装远航机   GPS和气压计模块可以另计吗

可以,我现在的大力F405 AIO就是远航机,gps和气压计都是另外加的
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发表于 2020-6-1 21:00:13 | 显示全部楼层
老哥你可以搜一搜,TB上有那种支持串口的气压计,25块,然后就好解决了,找个空闲的uart直接怼,那种几块钱的IIC接口的的确很麻烦
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