求助：F4V3刷Ardupilot固件问题

啊一呀呼

闲来无事，拿F4 V3刷APM/PIX的固件玩，结果刷上了，能解锁，但是电机完全不受控制，一飞就翻船，有谁知道是什么问题吗？另外我用的Ardupilot官方的地面站，这个地面站里面找不到DSHOT的电调协议

大江南北

是不是机架类型选错了或者电机通道接错了？重新校准加速度传感器试试

啊一呀呼

宜兴模友 发表于 2019-2-16 17:53
是不是机架类型选错了或者电机通道接错了？重新校准加速度传感器试试

加速度传感器我都调了很多次了，应该是没有错的，电机的顺序这个从前到后从左到右是3124应该没错吧

w294714570

还可以这样玩呀？

啊一呀呼

w294714570 发表于 2019-2-16 18:54
还可以这样玩呀？

从去年6月份就放开对F4、F7之类的穿越机飞控支持了，就是在国内很少能找到教程，找到的也是不正确的，国外的又不好翻墙找，关键是咱英语水平的确太低，看不懂啊，弄了一天基本能飞了，就是这PID的调整比CF、BF还复杂。

w294714570

啊一呀呼 发表于 2019-2-17 08:56
从去年6月份就放开对F4、F7之类的穿越机飞控支持了，就是在国内很少能找到教程，找到的也是不正确的，国 ...

这样稳定吗？

大江南北

啊一呀呼 发表于 2019-2-16 18:01
加速度传感器我都调了很多次了，应该是没有错的，电机的顺序这个从前到后从左到右是3124应该没错吧 ...

新手课堂里面apm接线图下面有电机编号，你看一下

啊一呀呼

w294714570 发表于 2019-2-17 08:59
这样稳定吗？

专用固件，又不是和其他的pix，px4，apm之类的混用，刷了ardupilot的bootloder之后，mission planner就能识别这个飞控，然后就跟刷pix一样直接就能刷固件了，但是这玩意是真的不好调，连cli都没有，只能在几百项参数里面一个一个去找去修正，有点麻烦，弄好了就跟pix一样，稳的要死，装上gps和罗盘什么的，航点，定高，盘旋的就都能实现了，还能装光流超声波之类的，只要接口够用就行，关键是这些模块不用选专用的，买个便宜模块都能用。

啊一呀呼

宜兴模友 发表于 2019-2-17 10:23
新手课堂里面apm接线图下面有电机编号，你看一下

已经搞定了，不是校准接线问题，是参数没调好，板子被默认旋转了一些角度，去参数里面改回来就行了，现在正在调pid，已经能飞了

w294714570

啊一呀呼 发表于 2019-2-17 11:13
专用固件，又不是和其他的pix，px4，apm之类的混用，刷了ardupilot的bootloder之后，mission planner就能 ...

你刷这个固件还是用来飞穿越机吗？

啊一呀呼

w294714570 发表于 2019-2-17 12:37
你刷这个固件还是用来飞穿越机吗？

是的，不过不穿越了，用来楼道里面贴地飞

w294714570

啊一呀呼 发表于 2019-2-17 14:25
是的，不过不穿越了，用来楼道里面贴地飞

装声波，光流计吗？

啊一呀呼

w294714570 发表于 2019-2-17 15:43
装声波，光流计吗？

是的，用F4V3刷了之后，UART1接口多出来了，虽然不能使用SBUS接收机了，但是就有1个I2C接口3个UART可用了，而且I2C不像CF、BF那样只能单用，刷了这个固件就是个复用接口，可以并联好几个I2C设备上去。暂时还没折腾完，反正原来玩APM剩下的模块都加上去了

Anran

学习了

evenlin

朋友你是F4V3飞控刷的吗？有固件吗分享下