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本帖最后由 Myth 于 2019-1-20 19:50 编辑
pwm输出用中断写的,和sbus解码异步处理,达到最小的延迟(0-14ms)。打板10片花了30,ATmega328p 6块钱一片,其他零碎1块钱。算下来一片成本10块,淘宝商家卖到58一片。。。
主要作用就是省钱。淘宝上天地飞rf201s接收机卖68一个(只有sbus输出) rf209s接收机卖128一个(9通道pwm+sbus输出) 自己做个sbus转pwm10块钱,加上rf201s,相当于78块钱用上128的接收机(除了不能外接传感器)
做好的9通 6通道的重量 rf209s原装的重量
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