pid调节

Mx3G · 发表于 2018-12-12 20:10:22

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

这是在悬停模式下飞的，飞机是三轴，这个yaw是该怎么调整？增大D吗？
pid调节三轴作者:Mx3G 8135

wyd1996 · 发表于 2018-12-12 22:30:55

帮顶。。。。。。。。。。。。。

lwhdsg · 发表于 2018-12-13 08:46:50

减少pi试试不行就加d

Mx3G · 发表于 2018-12-14 00:07:25

得出结果了，偏航不大，不用调节。

fdchen · 发表于 2018-12-14 07:13:54

波动正常，可以多分享关于ＰＩＤ的主题

lwhdsg · 发表于 2018-12-14 08:01:39

你的yaw好奇葩我的yaw是一条直线和理想曲线差不多吻合

Mx3G · 发表于 2018-12-14 21:31:19

lwhdsg 发表于 2018-12-14 08:01
你的yaw好奇葩我的yaw是一条直线和理想曲线差不多吻合

那你的飞机应该调的很不错。

Mx3G · 发表于 2018-12-14 21:32:37

fdchen 发表于 2018-12-14 07:13
波动正常，可以多分享关于ＰＩＤ的主题

我想学习看图调飞机。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册