求助 PIX飞控在传统直升机上开定高或定点时的问题

子寒

前两天试飞出现的问题，求助各位模友。
飞控安装的是PIXHAWK Lite       飞控固件 HELI  V3.5.5                      飞机450直升机
飞机在室内增稳模式下可正常飞行后外出试飞，问题如下：
1、在定高、定点模式下收油门，明显感觉电机转速下降，飞机不降高度，试过油门继续减小到锁不住尾。（反复测试结果相同）
个人结论：在定高、定点模式下油门和螺距的同部关系不匹配，不知道在那里可以修改。
2、在室外飞行时卫星数12至15颗，开启定高、定点后，在稳定一段时间（约1分钟或3分钟）后飞机失控（向左滑），出现约4次，前三次切回增稳模式，最后一次失控，地面站显示已切回增稳模式，飞机依然处于失控，用地面站开返航，还是没能回来，最后摔机告终。
个人结论：分析日志发现，切入定高或定点时，飞控震动加大，不知道为什么？可能是震动引起失控。
急盼各位出手相助，在此先行谢过！

昶春斋

不懂帮顶

510351061

震动太大造成的，建议xy轴不超过+-2，pix尽量还是别用减震球

510351061

测下震动效果

子寒

510351061 发表于 2018-7-8 06:04
震动太大造成的，建议xy轴不超过+-2，pix尽量还是别用减震球

现在困惑的问题是，为什么在切入定高或定点时，震动会加大

子寒

510351061 发表于 2018-7-8 06:12
测下震动效果

在日志里看了，不清楚为什么切换模式会加大震动