四轴定高定点留待飞机上下上下一颤一颤的

lwhdsg · 发表于 2018-6-9 09:51:41

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如题 pix飞控

昶春斋 · 发表于 2018-6-9 09:59:39

不懂帮顶。。。。。。

ezk · 发表于 2018-6-9 10:10:36

altitude 的P高了

lwhdsg · 发表于 2018-6-9 10:14:32

ezk 发表于 2018-6-9 10:10
altitude 的P高了

用的是默认的之前都没事重新步线换个电机就凉凉了

lwhdsg · 发表于 2018-6-9 11:41:52

pid问题搞定了

小云T小吉 · 发表于 2018-6-10 17:09:17

感度过高，P值需要调低

xfeng850 · 发表于 2018-6-10 21:45:32

自动调参了就好了我的

xfeng850 · 发表于 2018-6-10 21:47:26

可以试一试我的一开始也是这样

jianxiong555 · 发表于 2018-9-22 16:01:19

lwhdsg 发表于 2018-6-9 11:41
pid问题搞定了

你的PID怎么调的啊

lwhdsg · 发表于 2018-9-23 16:08:33

jianxiong555 发表于 2018-9-22 16:01
你的PID怎么调的啊

自动调+手动微调

1136773821 · 发表于 2018-11-25 14:14:47

小云T小吉发表于 2018-6-10 17:09
感度过高，P值需要调低

那个P值高了，

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四轴 定高 定点 留待 飞机上下上下一颤一颤的