为 MWC 增加 GPS 一个

GE-FPV · 发表于 2013-12-31 10:33:30

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淘宝上进了一个 120元 6M GPS 还包邮的

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配件清单：GPS模组（H-8123）+GPS外壳+支架*2+碳纤管+6PIN 4线连接线+4PIN连接器+螺丝10颗
MWC 要自己弄下杜邦线一共四根线，老板送了两根杜邦线，还有一个接APM 的白色端子（APM 可以直接插的）
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把杜邦线的塑料头拆下来，沾了一点锡，用上面的刀片挑着拆，很方便就下来了，然后用木工胶滴一点，这样杜邦线头里的金属夹片就不会动
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接线定义：红色VCC，黑线RXD，白线TXD， GND（也是黑色线，但比其它3根线略粗很明显就可以区分的）

待续

寒江独钓92 · 发表于 2013-12-31 10:49:34

不错不错

GE-FPV · 发表于 2013-12-31 13:00:45

寒江独钓92 发表于 2013-12-31 10:49
不错不错

为了论坛建设 hoho

Yjsad · 发表于 2014-1-1 12:35:24

顶一下

GE-FPV · 发表于 2014-1-3 14:35:08

本帖最后由 cisforcer 于 2014-1-3 14:39 编辑

6m gps  模块接线

1、先找到 wmc 飞控板的说明，看看  gps 串口是在哪里，一般飞控板上都会有丝印的，不过对照说明，认得跟家清楚

  飞控    GPS

VCC    VCC
GND gnd
tx       dx
dx       tx

链接好之后就是修改代码了

2、打开  arduino ，找到 config 页， find 到 gps
把下列代码去掉// 启用
  #define GPS_BAUD 115200                   GPS 串口的波特率
  #define UBLOX                                        GPS 的牌子

  #define MAG_DECLINIATION  -5.45f          //For WUXI    这里要再改，我是苏州的，无锡能用用呵呵

3、上电  手机 GUI 看看GPS 信号 ok
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海妖该用户已被删除		发表于 2014-3-17 19:27:50 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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