大疆创新发布A2新固件版本V2.1!

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大疆创新发布A2新固件版本V2.1!

更新了什么？

固件：

• 提高飞控系统保护，在通信异常引起数据丢失时飞控有自动保护功能。
• 优化飞控系统的控制性能，若偏航通道的杆量为零时，其它通道的杆量变化不会导致飞行器机尾朝向改变。
• 优化IOC功能，优化兴趣点（POI）环绕算法，改善用户体验。
• 优化飞控系统通信协议。
• 增加GPS Module升级。
• 解决了返航过程中飞行器的姿态跳动问题。
  
  
  

调参软件：

• 修改了遥控器状态显示。
  
  
  

用户手册：

• 增加普通接收机失控保护设置说明。
• 增加关于调参中遥控器状态显示的说明。
• 修订了控制模式介绍的内容。
• 增加了电机无法启动的故障排除清单。
• 增加了飞控系统自动导航时低电压保护的说明，若在失控返航过程中或者地面站控制模式下发生二级低电压报警，则飞行器将自动下降。
• 修订了IOC功能中的记录条件。
• 增加了系统错误提示灯，为连续的红灯四闪。
• 修改飞行姿态指示灯，有两种指示，姿态良好时无闪灯提示，姿态不佳时有连续的三闪白灯提示。
• 增加了使用iOSD Mark II注意事项，iOSD Mark II固件版本必须为V3.0或以上，OSD Viewer版本必须为V4.0及以上。
  
  
  

更新注意事项：

• 安全起见，固件升级过程中请不要使用动力电。升级后请在调参中重新配置参数。
• A2飞控系统2.1版本固件与DJI其它产品使用时，其它产品的固件版本必须匹配才能正常工作。版本要求如下：
  
  
  

[size=0.83em]2013-12-30 19:14 上传
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