求指教两轴云台设计

啊骏 · 发表于 2018-4-13 23:17:47

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自动化专业的学生因为第一选题没选上后来改选题设计两轴云台。。。需要对两轴云台建模和开发控制算法。。。完全没接触过这类东西。想问问两轴云台的控制算法难理解吗

小贤 · 发表于 2018-4-13 23:58:30

帮顶了兄弟

ezk · 发表于 2018-4-14 00:32:46

很好理解自动化学生必须要懂这些
看代码都要懂

啊骏 · 发表于 2018-4-14 00:53:50

ezk 发表于 2018-4-14 00:32
很好理解自动化学生必须要懂这些
看代码都要懂

可是PID算法挺难的。。要求我们开发一个控制算法。。怎么样才算自己开发出来的呢

ezk · 发表于 2018-4-14 02:44:34

啊骏发表于 2018-4-14 00:53
可是PID算法挺难的。。要求我们开发一个控制算法。。怎么样才算自己开发出来的呢 ...

开发不是叫你们从0开始
真正从0开始弄控制算法没有一个博士一群人几年的时间都搞不定
所有的开发都是用基础理论写成代码你想用pid fuzzlogic kalman这些理论都行

136633066733 · 发表于 2018-4-14 07:59:11

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川师鲤鱼 · 发表于 2018-4-14 09:46:49

高端大气代码不懂，帮顶咯

longplayer · 发表于 2018-4-14 23:20:56

网上通过陀螺仪数据和加速度数据算位置的算法一大堆，其中有些函数是可以已定的，就是pid，自己多搜搜，不难找的

啊骏 · 发表于 2018-4-16 03:06:27

longplayer 发表于 2018-4-14 23:20
网上通过陀螺仪数据和加速度数据算位置的算法一大堆，其中有些函数是可以已定的，就是pid，自己多搜搜，不 ...

PID是根据实际云台需要的值来调的而不是一直不变的对吗

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