新年装新机咯~格子铺200+马泰克一层板飞控

OOO · 发表于 2018-3-6 11:04:46

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自从去年大山里飞丢了个飞机，回来用剩下的QAV210改了个超低版本20MM高度。然鹅还是重，整机370G左右，鸡臂太宽，飞机重量加上鸡臂风阻加上电池天冷也不给力，压根不想飞了就。
一直也在观察机架，不是贵的离谱就是机架看着就蛋疼，继续买了去年丢的那个机架，格子铺200，起码价格适中，重量轻，正X，碳板强度真的很好，根据店铺介绍是因为胶水用得好，丢的那台机炸鸡鸡臂弯了都没断裂，弯曲处没有分层，用力撇回来后强度依旧。走保守路线继续用这个机架装机吧。
一直都是用马泰克电流计分电板加上普通F4，马泰克自家的电流计+分电板两层设计中间的排线我个人不能接受。QAV210也上了微雨燕二代，有电压显示，无奈电压更新极慢（相对于电流计的电压电流更新速度），依靠摄像头来指示电池油门的瞬间压降是不可能了。
正好过年买空心杯什么的逛店铺发现了一个神器，看到了马泰克的OSD 飞控电流计气压计一层板，价格也还好。入了。装机也极为简洁分享一些图片
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大致确定装机思路，飞控方向，因为电池接口放后面的话和机架铝柱有干涉，要打磨飞控，这次放弃了后出，从侧出电源线吧。也可以侧出XT60，不过我不选择这样做也不建议这样做，因为直焊60的话如果电池脱落全部是飞控受力，很容易挂，而且飞控需要做减震，减震就是要有一个相对柔软的环境，那么大个插头在插上电池会影响减震效果。
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好，接收机和飞控的孔位孔距一致，跟我装机的方位也吻合，就不拉线了，直接焊针。这里我做了个小改动，接收机线向后出线的话你会发现IPEX的地线和接收机后面的电阻电容等等有接触，虽然不知道具体后果，不过安全第一，用热缩管吧IPEX接头露出地线部分包起来。。完工
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准备上电机电调。这是装机中最费时的一部分，不想有冗长的多余线路，而且这个天我的60W烙铁焊接分电板类型的东西压力很大，慢慢来
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好的，至此电调电机基本搞定。。。
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根据长度适当预留一些吧信号线焊接好。这里还是那句话，地线必接。至于说地线不接一切正常的，请无视这一步。。我不是经历过惨痛的教训也不会这么大费周章接上地线，途中是四个地线合并后焊接一个GND
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接收机天线依旧选择这个位置，长久验证，这个位置最不容易在炸鸡中误伤天线，当然对远距离飞机头对着自己的时候可能会损失信号，不过注意观察OSD 的RSSI而且穿越机也不会飞太远了。剪两根适当长度的扎带，和天线一起，上热缩管。。当然我后期还上了一层，为了提高硬度，提高定型效果。
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电源线通过软线链接到后面。炸鸡后面受力不会牵扯飞控。盖上图传托板效果
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遇到个小插曲，已经很淡定。每次装机的计划中总会有各种小插曲。这次是这块XM+没有RSSI通道。。要刷固件，图为x7刷机方法，不想拆机了，遥控器连飞控一起点亮

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简单测试图像波纹问题，待机和满油门。都OK，因为这块飞控因为体积问题，省略了12V的BEC，奥母威TX001只能直接取电池供电，让我很是不放心。不过经过测试图像干净没有任何干扰，后面我会再加个LC滤波上去以求稳妥。因为此时的满油门毕竟没带桨。
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自制LC滤波

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焊接好摄像头和图传线，带上上面的LC滤波。不得不说这块马泰克飞控的各种出线孔位设计非常理想，整机没有需要绕路的线头。。。大赞，入魔两年多就没买过100以上的飞控，但是这次，我觉得值。。。毕竟6S电流计分电板就要100了。垃圾不带OSD的F4也要70这样都170，还没有OSD。加上这次装机接线位置非常满意。。。这块飞控绝对好评
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