APM

2456081907 · 发表于 2018-2-10 12:44:55

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飞机自动返航后在下降过程中会晃的特别厉害在姿态模式时下降就不会晃哪位大佬知道这个要怎么调

xingbangda · 发表于 2018-2-10 13:49:46

定高模式或定点自稳模式下降可以，定高定点就会晃模式是不是也是这样？我在

zxc850414 · 发表于 2018-2-10 14:01:16

PID不合适。这是唯一解

自贡老赵 · 发表于 2018-2-10 14:12:31

调pid吧！

zhuqisong · 发表于 2018-2-10 16:54:13

下降速度调慢点就不会了

xingbangda · 发表于 2018-2-11 12:29:37

估计要调PID,我也是定高定点模式下降稍微快点就晃，但是调了PID也没什么效果，不知道怎么调

asd3330303 · 发表于 2018-2-11 14:11:40

其实大疆系列下降也会慌

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