马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
本帖最后由 zsx4mp 于 2018-2-3 19:39 编辑
搞出来第一辆攀爬之后,便正式模型上瘾了。苦于上一版零件太多,于是决定设计一辆简化版的模型,仍是攀爬车。简化结构就和独立悬架无缘了,因此这次使用了前后直桥的结构。 由于手头仅有一台线切割机床可用,因此工艺完全是按照线切割设计的。购买件包括车轮、舵机、电机、齿轮、电池、电调、遥控器、减震器、轴承、螺纹标准件等。 由于车速较慢,路面垂向冲击较小,同时为了降低成本,只设计了后悬架为柔性连接,前悬架与车身为刚性连接,靠轮胎缓冲。 为了使通过性更好,将跨越角确定在90度(即能够通过直角台阶而不托底)。
整车零部件见下图。(加工完后清洗切削液,晾干的时候顺便摆的,摆完还是挺有成就感的)。
车身的零件连接方式为类似榫接的方式,将榫头插进榫眼达到定位的目的,然后压弯伸出的部分,达到固定的目的。通过空间结构的设计,车身刚度相当可观。不知道大家能不能看出来哪边是车头~~好多人表示不知道车头在哪,真是打击。
电机选择的是低速高扭的RS-555。
桥壳是设计和加工的难点。桥壳的主要加工方式还是线切割,通过焊接辅助。为了保证焊接的垂直度,采用了卡具保证相对位置关系。虽然用了卡具,但是焊接应力还是使法兰与管件不垂直,所以又通过车削的方式使法兰安装平面与管件垂直。
整车电路部分是购买的成品件,就不介绍了。
整备称重质量约2.7kg(模型估算质量2.54kg);重心高度约85mm;跨越角90°。
跨越角90°,表示前轮能扒的上台阶,基本就能上去了,这都得益于高高的“肚皮”。
|