futaba 14sg 设置apm的回家参数问题

加油GSTAR · 发表于 2018-1-14 10:19:30

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泡泡老师，我入手了apm2.8，最近看完你发的apm的11个课程很受启发，感谢你的无私付出啊！有两个问题希望你能帮我解决

futaba 14sg 设置apm的回家参数问题遥控器,FUTABA,APM,futaba6208,futaba和天地飞作者:加油GSTAR 1053

1、我手里有个futaba 14sg，设置失控返航的时候，即设置RTL值的时候，关闭遥控器和打开遥控器的值是一样的，我就懵逼了，不会设置了，如果设置低了就会不解锁报错！这个不知道该怎么解决呢？
2、pid的参数调节环节，你是直接自动调参的，但是我看论坛很多人都有调参心得，不知道你有没有手动调参心得？能不能给我们再上一课呢？
如果能够回复，万分感谢，哈哈！

futaba 14sg 设置apm的回家参数问题遥控器,FUTABA,APM,futaba6208,futaba和天地飞作者:加油GSTAR 2778

ezk · 发表于 2018-1-14 11:39:15

1. 是遥控器的问题要看说明书
2. pid 调参重来不用自动的
这东西上过大学工程数学+ 控制学的人都讲不清楚要见过真实的系统才能理解怎么回事
网上说的基本都有问题而且不是每个飞控的pid都一样
pid 调到能飞就行就可以了

加油GSTAR · 发表于 2018-1-14 11:41:30

爱飞的发表于 2018-1-14 11:28
1。你应该设置遥控器的失控保护吧？

我设置啦，但是关闭遥控器后，地面站没有显示rtl

加油GSTAR · 发表于 2018-1-14 11:44:01

ezk 发表于 2018-1-14 11:39
1. 是遥控器的问题要看说明书
2. pid 调参重来不用自动的
这东西上过大学工程数学+ 控制学的人都讲不清楚 ...

遥控器的问题么？这个我再看看去，但是我看其他的遥控器都是调节行程量来调参数的，futaba的调整了行程量也不行
调整pid这么复杂啊，请问你实际是怎么调参的呢？还是直接用商控？

加油GSTAR · 发表于 2018-1-14 11:53:18

本帖最后由加油GSTAR 于 2018-1-14 17:25 编辑

爱飞的发表于 2018-1-14 11:49
那就是你没设置好

您知道怎么设置不？如果知道能指导一下么？

加油GSTAR · 发表于 2018-1-14 13:30:59

本帖最后由加油GSTAR 于 2018-1-14 13:32 编辑

@泡泡
泡泡老师能来解答一下么

ezk · 发表于 2018-1-14 14:43:53

加油GSTAR 发表于 2018-1-14 11:44
遥控器的问题么？这个我再看看去，但是我看其他的遥控器都是调节行程量来调参数的，futaba的调整了行程量 ...

从来没用过商品控
pix PID 调整靠目视
BF PID 调靠FPV和听声音
电池电压不一样 PID严格上说都不一样但是谁在乎
每种开源飞控对 I 和D的逻辑处理都不一样所以网上说个各种比喻都是乱来的

加油GSTAR · 发表于 2018-1-14 17:24:34

ezk 发表于 2018-1-14 14:43
从来没用过商品控
pix PID 调整靠目视
BF PID 调靠FPV和听声音

这样啊，那真是受教了，那咱们论坛里那么多调参心得，还有小明什么的都错了？只能去凑试么？

kingtiger · 发表于 2018-1-15 13:27:46

加油GSTAR 发表于 2018-1-14 11:53
您知道怎么设置不？如果知道能指导一下么？

在控里 ,把油门通道 , 中立位向下调 , 及调整舵角量至适合数值 , 油门值在失控保护功能 ,按储存 , 设定後把中立点及舵角量回复预设值就行了 , 油门设定失控反航值如下图 futaba 14sg 设置apm的回家参数问题遥控器,FUTABA,APM,futaba6208,futaba和天地飞作者:kingtiger 2668

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hlt2hsn · 发表于 2018-1-25 10:08:03

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