求助&讨论: CC3D arduino 自主飞行

等123

    最近想做四轴无人机的自主飞行，但是之前没有玩四轴的经验，希望大家不吝赐教：
    我现在买了CC3D开源飞控，自己搭起了一个四轴，现在想的是，再用一个小主控板连接若干个超声波检测障碍物（最终是要用双目的），然后给CC3D发信号，控制四轴飞行

    目前查到的资料里，有人用arduino实现了，有的说是用arduino给出PWM信号：
    https://robotics.stackexchange.c ... ted-by-raspberry-pi
    有的是说用arduino连接CC3D的com1，直接发送控制指令：
     https://librepilot.atlassian.net ... ler+with+an+Arduino

    之前有过STM32的开发经验，但是没有用过CC3D，不敢乱搞，所以问几个弱智的问题：
    1.  CC3D这个飞控的源码从哪里能找到吗，通过改动源码 自己配置串口  应该可以实现用串口发送控制指令了吧？
    2.  CC3D只有一个usb线连接电脑 用于调试    下载程序也是使用这个口吗 （我还没敢试  怕崩掉）
    3.  如果是使用另一个主板输出PWM模拟接收机 给CC3D发送信号   那这个PWM的频率  占空比  电压等该如何配置？

    是否有大神来解答   也欢迎小白一起讨论。。。

白小淘

cc3d已经停了，刷成bf，然后可以去github下载bf源码，然后想怎么改怎么改