pixhawk 定高模式抖動

Twl · 发表于 2017-12-22 16:42:14

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本帖最后由 Twl 于 2017-12-22 16:47 编辑

上次在自穩炸了雞後，又重新調試，現在自穩模式下穩定了許多。試了定高定點很穩，就是雞雞的roll axis會有點抖,就是輕微的抖，沒有很跨張的抖，想問問各位大佬，要調那一個pid才能把震動減少呢?

還有最近入手了一個lidar lite v3,用來做定高的，應該接I2C還是用pwm比較好?

提前謝謝各位大佬 pixhawk 定高模式抖動开启抖动模式作者:Twl 8280