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电机停车

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发表于 2017-12-19 23:29:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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飞控是pix固件3.5.4。解锁后把油门稍微打上去,然后再把1通道往左或往右打尽电机3秒内电机停车。地面站报错一种是bad ahrs  另一种是disarming。飞起来空中停车岂不是坑死。。大神们有什么解决办法?或者是什么原因造成的
电机停车 飞控,电机,固件,地面站,PIX 作者:1822757516 9489
发表于 2017-12-20 01:04:30 | 显示全部楼层
你在地面上测试就在这样
飞控以为你炸鸡了
发表于 2017-12-20 08:14:43 | 显示全部楼层
没起飞吧,慢加油不起飞就会减速直到停,新的固件逻辑和现在的不一样
发表于 2017-12-20 08:22:54 | 显示全部楼层
空载试不了,正常装上桨快加油到起飞后就正常了,新的固件逻辑是检测出输出不改变飞行状态就停机保护了,固件是最新版本的,快加油到起飞就正常了,和原来的逻辑都不同,电机有输出后,飞机并没有按飞控输出动作发生改变,飞控就会认为有故障,比如认为断桨了
 楼主| 发表于 2017-12-20 14:42:00 | 显示全部楼层
ezk 发表于 2017-12-20 01:04 电机停车 飞控,电机,固件,地面站,PIX 作者:1822757516 8782
你在地面上测试就在这样
飞控以为你炸鸡了

好的谢谢!
 楼主| 发表于 2017-12-20 14:43:48 | 显示全部楼层
贾真举 发表于 2017-12-20 08:22 电机停车 飞控,电机,固件,地面站,PIX 作者:1822757516 5136
空载试不了,正常装上桨快加油到起飞后就正常了,新的固件逻辑是检测出输出不改变飞行状态就停机保护了,固 ...

好的明白了,谢谢
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