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抛砖引玉,基于OPENTX深度改造3810 转

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发表于 2013-12-26 11:49:59 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本栏目前序章节如下。。
http://bbs.5imx.com/BBS/forum.php?mod=viewthread&tid=756147
http://bbs.5imx.com/BBS/forum.php?mod=viewthread&tid=792488
国外开源的遥控器软件OPENTX(ER9X的改版),实在是太造福广大摩友了。功能强大,设置方便,混控可以和老牌MPX相媲美,多的吓人的混控输入端,而且支持多级混控级联,玩滑翔机和像真机的朋友可以很轻松的达到自己的目的。如果想折腾,还能加入类似DC-16的语音模块,甚至加入蓝牙模块,等等。而且,这个开源平台一直在完善中,假以时日,必定成为RC历史上一件传奇的事情!
小魔本着折腾不死不罢休的原则,打算折腾下OPENTX。
首先,买了台量产的富斯9,把玩了几个月,熟悉各种功能。而且这台富斯9成了我的开发板,每次改完软件都是拿他来实验。慢慢对富斯9的手感感到不满,慢慢萌生出定制属于自己的OPENTX遥控的想法。
然后,google上看各种控的外观,挑选自己喜欢的控(只是外观,并且我没有狼哥那样的手艺,搞不定红木ER9X类似的控。。只能用现成的外壳)。最后目标锁定在了JR 3810,JR曾经的控王,最喜欢屏幕在上面的控,类似的还有multiplex EVO系列,SANWA RD8000等。屏在上面,非常方便飞行的时候观看时间和各种其他信息,如回传GPS,电压等。再者,3810也是3个旋钮,7个开关,一个三段,6个两段,和富斯9的一模一样~,就他了!然后在坛内发帖收购,从一个北方哥们那里,收来了一台几乎没有用过的3810,大喜。(价格不说啦,卖掉高频头和接收机后,其实没多少钱)。
接下来,就是分析怎么改装3810.通过分析发现以下几点要改动:
1,3810的油门微调是用电位器,不是数字ADT,这对OPENTX软件来说是致命的,AVR这颗单片机就那么几个ADC口,刚刚好,没有多余的ADC用来采样油门微调。解决方法是:微调电位器串一个电阻,然后并入油门通道的电位器。
2:3810的屏,和富斯9不同,需要重新写驱动,搞了几个钟,搞定驱动(有兴趣的朋友可以PM我要这部分的代码)。
3:由于本着无损改装的原则,只换主板,其他的所有电路板都保留,就造就了最痛苦的问题,就是3810的Trim按键,不是直接连接到单片机IO口的,是每一组的两个按键,通过电压分压原理,行成一个0v,2.5v,5v的不同电压值,通过一个IO口输出到单片机采样的。上面说了,AVR这颗单片机没多余ADC口了。头疼了几天,最后用电压比较器解决了这个问题。将3810 trim小板上面一个IO口的输出信号,扩展成两路信号,交给单片机(强烈的脱裤子放屁的嫌疑,但没办法啊。。)。
4:要加入frsky双向高频头相关的电路,所以要加入一颗max232。
5:3810后面的教练线那个接头的状态,和OPENTX软件里正好相反,软件中要做下反向。
分析完毕后,开始着手绘制原理图,做pcblayout,中间折腾了一次,左右搞反了。。搞到现在才算搞定。
现在还残留的问题是,屏的排线有点长,屏幕偶尔会抖动下,解决方法是加颗74LS245,想想又要改版,哎,算了,够用了!
本贴就是抛砖引玉,就是告诉大家,我们可以这样玩!希望后期有人出DSX9版本的OPENTX,JR 11版本的OPENTX(为什么总搞JR呢,因为JR软件实在太差。。)
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从X宝上买的屏,带背光,和3810的模具刚好吻合。
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PCB外观,可以看到硕大的7805,有了它,妈妈再也不用担心我的控发烫了
1712242zo3tyono0i505nt.jpg7805
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前照外观图,这个没新意了。。。
171528xnccynyn44m4ly04.jpg
菊花照,可以看到frsky的高频头,并且可以看到数据回传线
至此,勉勉强强的无损改装3810完工,效果满意,以后他就是我的外场专用控了,哈哈!
发表于 2014-3-16 04:52:03 | 显示全部楼层
支持,楼下的跟上哈~
发表于 2019-3-1 12:38:34 | 显示全部楼层
楼主厉害!坐等出样板,实际效果更精彩。
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发表于 2021-1-26 10:36:44 | 显示全部楼层
迪乐美模型  祝2021年~~大家爽飞抛砖引玉,基于OPENTX深度改造3810   转 遥控器,开源,富斯,FRSKY,接收机 作者:萌新玩航模 590
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