【转河马PRS】延续练习机生命力，改造为双发运输机

twototoo

近期飞各类大小涵道、高速机多了，似乎出现了审美疲劳
台风：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=589999&highlight=%2B%BA%D3%C2%EDprs
苏35：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=629144&highlight=%2B%BA%D3%C2%EDprs
F18：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=634559&highlight=%2B%BA%D3%C2%EDprs
飞猫：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=611537&highlight=%2B%BA%D3%C2%EDprs

平时一向稳妥飞行的，最近2周接连出现炸机情况。于是我决定慢下来，调整一下节奏，将搁置了半年多的双发运输机项目重新启动。

此机的前身，是一台翼展1.2米的练习机，是11年春 节期间在家乡捡包装泡沫做的，很好飞，并让我的飞行技术有了很大提高
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=493560&extra=&page=2
当然，伴随着无数次炸机，该机也退役。只剩下机翼还有利用价值，但也修补得像地图一样了。

8月18日下午，飞机基本完成，进行测试飞行

重新制作机翼

改成双发机的目的：
1、休闲飞行(LP要求的)
2、航拍载机
3、其他运载用途

动力：2个朗宇2212-KV980马达，配1045正反桨，HW-30A电调，1个2200mah电池或2个1300电池供电。
最大拉力合计2公斤左右，计划巡航飞行拉力1-1.2公斤。

最先改造的是机翼，11年10月份就已经完成了

电机架：

副翼也重新改造，可进行襟副翼混控
我的习惯：副翼是用2-3mm桐木片与泡沫材料制作的，有翼型有强度

原机翼翼尖在多次炸机中受损，这次也来个改造，按照滑翔机的机翼翼尖造型进行改造，用整块的泡沫材料切削

机翼改造好之后就搁置下来，不断的飞3A和涵道了。
到昨晚决定重新启动这项目。
先贴个参考机型：运12

但我不是全部照搬其造型，毕竟我做的不是像真机

机身材料，还是泡沫。取材自苏35的包装箱(其包装泡沫材质不错，密度、强度都可以)

机身结构相对简单，是类似船身的结构，在苏35包装泡沫上切出2片13*110cm的泡沫板材，粘合成一个长110cm、宽12.5cm、高14cm的箱体，
然后再进行切削，图为粘合好并削出机尾的造型

将机尾部分合拢、粘合(都是泡沫胶)

机身内粘一些加强的泡沫，提高机身强度

然后切出机头造型

该机的设计尺寸，大概是翼展130cm，机长110cm，全重1.2-1.3公斤左右，用前3点起落架，大尺寸机轮。
会预留航拍设备搭载位置、空投设备的位置等。

机翼的升力是足够大的，动力方面，可以预留升级到2216级别。

进度很慢的说，几天过去，只是做了一点机身部位。

因为这机是对插机翼结构，机身部分的结构和加强比较花时间，我是一边想一边做，想到哪就做到那。

先在机身上安装机翼的位置画好线，用层板制作了2个骨架结构，在机身上切出台阶，用泡沫胶将层板粘合

继续，在机身内侧，用泡沫块等制作加强板，并在2个层板骨架之间，用2条木条进行连接。

这2木条，也是固定主翼插销用的(拧螺丝位置)

插上主翼后：

细节图：

起落架图

用泡沫材料制作的大型起落架整流罩子，看起来像水靴
其实也想过，必要的时候可改装成水机的

轮子是苏35用那只规格的65mm大轮，以便适合在简易跑道起降

各位，不好意思，到目前才做到垂尾部分。

下面将之前的贴上来：

加工好的主起落架结构

是不是很像水机？

加工主舱盖
主舱盖是遮盖电池仓、机翼盒的盖子

在苏35的包装箱上面切了一块厚3.5cm的泡沫方块出来制作，习惯是先将舱盖外形切好

根据机翼盒的结构切割舱盖内侧

完工的舱盖内侧：

舱盖内侧是纯手工刀切，没有进行打磨(内侧就没那么讲究美观了)

合上盖子的效果

水平尾翼同样是在苏35包装箱切出一块板材，平尾形状是梯形，翼展50cm，翼玄宽度翼根15cm，翼尖8cm，厚度翼根2cm，翼尖1cm

儿子的小表妹的小浣熊也来凑热闹

切割翼型：翼型是对称翼型，按翼玄1/3为最厚位置，大体按NACA10翼型制作
切割线

按切割线，切出翼型，再用砂纸打磨圆滑
我是采用湿水打磨的方式，避免泡沫粉尘飞扬
打磨好之后的平尾底面和上面

垂尾制作方法与平尾完全一样

目前垂尾的主体已经制作打磨好，但因为垂尾有前沿伸出的结构，需要拼接，再和平尾一起装到机身上，暂时没拍照了。

补发昨晚制作垂尾的照片
下班回家就把垂尾切割打磨好了，但后来又改变主意，在前面加上一小段

照片是加工好的垂尾主体和半成品的前段。底下的平尾是倒过来放置，平尾上面的黑线是加强用的碳片

进展实在慢，周六日都外出飞涵道，没多少时间做飞机

7月31日制作的升降舵部分：
我采用的是单舵机双舵面方案，中间用一个文件夹的弹簧做连杆，两头通过木片再与舵面连接

连杆安装后，以及舵面活页

升降舵完成品

将水平尾翼用泡沫胶粘合在机尾，舵机在水平尾翼下方(银燕ES08A)
同时开始制作机尾部分的上盖，把垂尾摆上去比较一下

切割、打磨好机尾段

预埋方向舵拉杆，装入方向舵机，位置尽量靠前(减轻机尾重量、避免用舵机延长线)

安装预先制作好的机尾上盖第二段

粘合机身后段的第二段上盖，打磨好，并将垂直尾翼粘合好，到此飞机的尾部基本完工
图：

制作前轮用五金店买的2.5mm铁丝制作前起落架，用了3个轮挡(轮子一个，转向轴1个，舵角1个)
用一个标准舵机的舵机作为转向轴的舵角。转向舵机是MG90S，转向角度与方向舵匹配，Y线连接。
前轮位置比较靠前，在机腹靠前位置开了孔作为前轮的安放位置。用一块复合板作为支撑，并通过泡沫块与机身连接(缓冲)

装好后：

制作机身前段先制作前仓盖的固定部分。机翼上面那部分舱盖是活动的，其固定支撑点就是在其前面的部分

完成后

制作机头机头分几块泡沫，一点一点砌起来
首先是机头平面

机头前盖、头锥，分别制作、打磨好

安装机翼后的效果(机翼是之前加工好，设备简单安装)

其实飞机是没完全做好的，但已具备飞行条件，于是下午去做测试飞行。
中间出了点小插曲：右侧的桨夹没有拧紧，给油的时候桨飞出去了！

这个是正常飞行的视频，很慢很飘很休闲！

测试飞行只用了1200-1300mah的3S电池(2个分别供电)，控是天6，2只马达参数：朗宇2212KV980，1045正反桨
下午有点风，给油滑行2-3米左右即可离地。很飘，但不抗风！
估计到4级风就顶不住，直接被吹回去了~

增添一个视频，10月4日飞行的。用的是2叶正反桨(四轴用)，因为3叶桨忘记带了！

该机已于8月18日首飞成功，目前出勤架次是25个起落。
因该机实在太休闲，主要是飞给太太看的。

这是在一间学校做飞行表演时的飞行视频。

wengchuankuo

这个手工  赞！！

tyhdzh

也想做一架玩玩

哈哈哈哈哈123

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