【转clg】闲来无事做了个舵机测试仪

狼1号 · 发表于 2013-12-7 15:03:26

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最近没事干，做了几个KT机，接收机少，拆来拆去太麻烦，装舵机时要用舵机测试器来确定中点，于是DIY了个舵机测试器上资料，有兴趣的自己做吧，很方便实用。
原理图上的按键从上至下功能分别为--1Ms--1.5Ms--2Ms--自动--电位器调整，打算以后再加上液晶屏、电池电压测量、接收机信号和误码率测量、转速计等，先上图吧。

【转clg】闲来无事做了个舵机测试仪电池,舵机,接收机,DIY 作者:狼1号 4254

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原理图

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配置位

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狼1号 · 发表于 2013-12-7 15:09:24

既然大家有兴趣就继续进行，现在手头有0802、1602、1604等几种液晶屏，还有一些图形点阵屏，虽然美观但价格太高，就不予考虑了。大家看看用哪种屏比较合适。
参考价格：（大约）
0802    8字符2行显示          13元
1601    16字符1行显示       13元
1602    16字符2行显示       15元
1604    16字符4行显示       36元

更新今天的劳动成果液晶屏选用1602的，舵机测试程序完成，其它尚在进行中，上图！
原理图中按键功能从上至下为（--停止---减---加---开始--）

[ 本帖最后由 clg 于 2009-5-3 21:32 编辑 ]

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原理图

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液晶屏菜单选项

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更新一下，前一个程序显示舵机输出信号值错误，不是MS，应该是Us，程序已经修正，加入电池电压检测，电路图不上传了，同上图，只是电压检测是一个6k电阻和3k电阻的中点接在PC1/ADC/1上（3k电阻另一端接地，6k电阻另一端接电压检测端），上程序（上图和程序的目的只是为了大家交流，有什么需要改进的地方多提意见，明天要去单位上班，晚上写转速计程序）
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今日程序调试完成，上完整原理图和程序，舵机测试程序同上，增加转速测试，修正电池电压检测程序错误，不打算再加入接收机测试程序了（现在的接收机都是带静噪或单片机输出，无信号时测不到），电池电压检测最大测15V,转速检测支持1-5叶螺旋桨，5叶螺旋桨支持最高转速11000转。

[ 本帖最后由 clg 于 2009-5-17 20:54 编辑 ]

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标准原理图