APM入手，日记持续跟新，欢迎指导讨论

乡里土匪

昨天终于收到了团购的APM，我买了主控板，另外买了电压电流计和数传，数传因卖家疏忽，忘记 发货了。

迫不及待的接线，上图


接线是个最基本的动作了，应该很简单。虽然是开源控，但是发展到现在，某宝上提供的东西已经和商业控差不太多了。
接线图实拍照片：
http://www.moz8.com/thread-9481-1-1.html

简单来说，我遇到几个要注意的地方：
1、现在买的设备，一般线都已经焊接好，插头都带防呆设计的，千万别霸蛮；
2、如果要从输出端的电调取电的话，就要插上JP1的跳线帽；
3、如果连接电压电调计，带UBEC的话，就要拿掉JP1的跳线帽；
4、某宝上买的APM，可能GPS等外设的线长不够，需要另外接线，所以建议自行准备好杜邦线，最简单的办法是从中间延长，或者某宝上直接定制，要不就自己自制。
5、如果你的电脑品质不行，USB口供电不足，或者USB线的质量不行，都会导致连接异常，可以更换USB线，或者用电调给飞控板供电。


拿到东西，第一步是啥都不用接，插上USB，给飞控刷上固件。这是我昨晚完成的事情。
一般来说，先装上软件：Mission Planner Mav
地址：https://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
自行下载对应的版本，在此补充一下，可能某些地区会打不开此地址，安装完后，也无法获取固件，请将本地DNS地址修改为：8.8.8.8，或者直接FQ，在此不表。

安装好后，打开软件，插好USB线，看到飞控上一顿狂闪，不管他。
直接点击Install Firmware
，
点击后会自动从服务器下载固件，如果你卡在这里了，请看上一段。修改DNS。

完成后，飞机图标下方会出现固件版本号，选择你自己需要的，我是从固定翼开始的，所以选择固定翼。然后请等待



二、
刷完固件后，就可以点击连接了，波特率选115200，前面的COM口因人而异，下拉条里面选一个试试就知道了

出现下面这样的类似跳动就证明正在连接了

连接成功

乡里土匪

点击“校准加速器”按钮，会出现以下提示： Plac APM level and press any key 意思为：把飞机水平放置，按空格键 随后会出现以下提示 请按照提示操作 2：Plac APM on its left side and press any key 把飞机左侧垂直向下放置，按空格键 3：Plac APM on its right side and press any key把飞机右侧垂直向下放置，按空格键 4：Plac APM down and press any key 把飞机机头向下垂直放置，按空格键 5：Plac APMup up and press any key 把飞机机头向上垂直放置，按空格键 6：Plac APM on its back and press any key 把飞机反过来向下垂直放置，按空格键 最后显示calibration successful即是校准成功！

别叫我气派

帖子写的很细致  期望后续更加精彩  

乡里土匪

今天中午完成了第一次自动飞行：

一个小提醒，最好是每次飞行之前都能校正一下水平，不知道是不是这个原因，我的第一次自动飞行，飞机就飞出了视线，顿时奔溃，正准备泪奔时，发现飞机又飞回来了，估计是地图漂移。那个心情难以描述。。。。。

飞机丢出去，就开了AUTO，飞机自动压航线，数传还没到货，是地面用USB线写入的飞行计划。感觉还是飞得很稳。尤其是切返航后，飞机在头顶盘旋，那个安逸啊。。。。哈哈

拉普拉斯妖

学习一下。。。

方恨少

简单明了，是个好贴。

frozencrn

我也在玩APM，玩固定翼，帮顶一个

乡里土匪

昨天飞机炸鸡。。。。。

切自动返航，默认高度是100米，没有改什么东西，竟然撞上了楼顶的塔尖。。。。炸鸡了，太悲剧

飞机捡回来，万幸是没有伤到人，估计是撞到机翼，捆绑机翼的橡皮筋不见了，连电机座和泡沫一起扯掉，电机失踪。。。。

稍后上炸鸡图

请问：谁知道怎么调整默认的返航高度？或者说返航能否设置返航的航线高度，到了一定的范围再下高？

乡里土匪

乡里土匪发表于2013-12-29 12:37:59
昨天飞机炸鸡。。。。。

切自动返航，默认高度是100米，没有改什么东西，竟然撞上了楼顶的塔尖。。。。炸鸡了，太悲剧

飞机捡回来，万幸是没有伤到人，估计是撞到机翼，捆绑机翼的橡皮筋不见了，连电机座和泡沫一起扯掉，电机失踪。。。。

稍后上炸鸡图

请问：谁知道怎么调整默认的返航高度？或者说返航能否设置返航的航线高度，到了一定的范围再下高？

来自安卓客户端

夜雨落木

我的电调带ubec为什么我感觉飞控还是没电呢，只有电调在叫，飞控灯不亮