APM，pix看日志调pid，小白，不喜勿喷

刘一凡 · 发表于 2017-11-26 23:09:33

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先点击你要看的日志，然后点机大选项，att，然后desroll，你设置翻滚pid，roll实际飞行pid
，despitch，抚仰轴设置pid，pitch实际飞行抚仰轴pid，desyew你设置的偏航率pid，yew实际飞行偏航pid，，

ezk · 发表于 2017-11-26 23:38:09

不知所云

我心你懂吗 · 发表于 2017-11-27 00:17:55

完全不明白

刘一凡 · 发表于 2017-11-27 02:11:51

我心你懂吗发表于 2017-11-27 00:17
完全不明白

就是说用你设置的某个轴的pid对比实际飞行中的pid来调pid

我心你懂吗 · 发表于 2017-11-27 08:26:01

刘一凡发表于 2017-11-27 02:11
就是说用你设置的某个轴的pid对比实际飞行中的pid来调pid

原来是这样

翼展雄鹰 · 发表于 2017-11-27 09:27:23

云里雾里不知所云

ezk · 发表于 2017-11-27 12:00:40

在这个参数有了之后就想过这个问题
大飞机一般PID差别很大都能飞微调没太大意义
机器重马达大自身还有严重陀螺效应

bigeyes0318 · 发表于 2017-12-3 03:03:03

楼主加油

bigeyes0318 · 发表于 2017-12-3 22:53:44

楼主加油

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