PixHawk飞控怎么给辅助通道连接别的输出？！

tkdyhr

本人新手萌新，希望大神们来教教我。
PixHawk飞控和Mission Planner软件，怎么给辅助通道连接别的输出，然后用FUTABA 遥控器控制。如图：

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这个是控制玩具小车的控制器（已经接好线了），四个方向。


想把这个小车接到PixHawk辅助通道上。


再用FUTABA 遥控器控制小车的前后左右。

请问大神们怎么连接啊，跪求！

张东051

辅助通道请在全部参数表里面搜索servo，然后servo9-servo14分别对应aux1-aux6，映射上选择RC没被主控占用的同道就可以。

ezk

4轴的PWM 5 到8 也可以做pwm的转发 我都是这样做的 18通道基本用完
SERVO5_FUNCTION 选RCPassThru就行 这样sbus的ch5 就映射到Pix ch5 的输出上
Servo 有好几个可以用 直到最后2个AUX是不可以用的那2个是接relay的 实际上也可以输出pwm 要另外2个参数设置一下懒的找了

tkdyhr

张东051 发表于 2017-11-22 10:21
辅助通道请在全部参数表里面搜索servo，然后servo9-servo14分别对应aux1-aux6，映射上选择RC没被主控占用的 ...

servo 没有通道映射啊，我只知道参数树李调 RC9：1 就是映射 但是不知道怎么加通道然后用遥控器设置。

张东051

你遥控器有几个空闲通道，aux就支持几个！认真找找！实在不行等我待会发个贴说一下

tkdyhr

ezk 发表于 2017-11-22 10:26
4轴的PWM 5 到8 也可以做pwm的转发 我都是这样做的 18通道基本用完
SERVO5_FUNCTION 选RCPassThru就行 这样 ...

我那小车的线接上辅助通道就走，控制器其他通道开关不好使啊。

张东051

另外有人问AUX1-6想利用起来，在，全部参数表/SERVO9一直到SERVO14，就是对应AUX1一直到6。数值52-66，对应遥控器2-16通道，

tkdyhr

张东051 发表于 2017-11-22 11:14
另外有人问AUX1-6想利用起来，在，全部参数表/SERVO9一直到SERVO14，就是对应AUX1一直到6。数值52-66，对应 ...

主要是我的参数表里搜不到SERVO 只有RC 大神怎么回事。。。。。。。。

tkdyhr

张东051 发表于 2017-11-22 11:14
另外有人问AUX1-6想利用起来，在，全部参数表/SERVO9一直到SERVO14，就是对应AUX1一直到6。数值52-66，对应 ...

大神有联系方式吗QQ 微信 可以细聊聊。。。

张东051

找不到servo，只有rc？你确定是全部参数表？最新固件？

tkdyhr

张东051 发表于 2017-11-22 11:14
另外有人问AUX1-6想利用起来，在，全部参数表/SERVO9一直到SERVO14，就是对应AUX1一直到6。数值52-66，对应 ...

有RC_FUNCTION  没有SERVO_FUNCTION

半个馒头

ezk 发表于 2017-11-22 10:26
4轴的PWM 5 到8 也可以做pwm的转发 我都是这样做的 18通道基本用完
SERVO5_FUNCTION 选RCPassThru就行 这样 ...

大佬大佬，我今天也遇到这个问题了，我用的是SERVO8_FUNCTION 选RCPassThru，把遥控器8通道映射到pix的主通道8上了，但遇到了问题，我在地面站上观察到，只要拨遥控器上的8通道拨杆，pix8通道就会有输出，遥控器还没有解锁，这种情况应该怎么解决   还有RCPassThru和RCIN8 这个选项有区别吗  我看这两个选项表现是一样的，求大佬解答

ezk

RCPassThru和RCIN8  应该是一样的
遥控器还没有解锁 pix8通道就会有输出 这是正常的

哥伦比亚666

张东051 发表于 2017-11-22 10:21
辅助通道请在全部参数表里面搜索servo，然后servo9-servo14分别对应aux1-aux6，映射上选择RC没被主控占用的 ...

解决了大问题。。感谢！！！！！

各位大佬，pix主输出中的第4路输出坏了，有没有办法用第5路输出替换第4路输出，不胜感激

goldo

蝙蝠BAT 发表于 2020-2-23 07:57
各位大佬，pix主输出中的第4路输出坏了，有没有办法用第5路输出替换第4路输出，不胜感激 ...

全部参数表里面搜索servo，用别的servo绑定RC4是试试看