飞行器向一边偏，怎么调整APM的PID值

zhzhz1993 · 发表于 2017-11-15 15:38:47

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飞行器起飞给油门的时候会向一边偏，估计应该是飞机重量不均的原因，要怎么调整APM的PID值，才能使飞机垂直起飞呢

空自马路 · 发表于 2017-11-15 15:50:40

不知道，感觉适当调一下拉力线会不会更有用？

Freeor · 发表于 2017-11-15 16:15:22

这不是pid吧，

kenneth_chun · 发表于 2017-11-15 16:53:38

应该是重心或是飞控与机头方向或是干扰吧，和pid没多大关系吧

依然爱你生活 · 发表于 2017-11-15 17:20:10

水平校准

王小虫 · 发表于 2017-11-15 23:00:02

飞机没有效准好，或者是重新调一下参数

sutingjun226 · 发表于 2017-11-16 00:21:29

校准一下

YmAlPWR1FX · 发表于 2017-11-25 14:14:33

直升机嘛？直升机参数表里有个右倾补偿，应该和pid调节参数表在一块，找找看！

hdy · 发表于 2017-11-28 13:43:58

pid调的是温控曲线这应该不是pid造成的

齐鲁灵通 · 发表于 2017-12-14 17:08:58

什么飞机啊？四轴的话就是各种校准、排除震动、避免干扰、、、、就可以了！

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