进论坛后对DIY CNC着迷了，想D一台桌面微型CNC，（完成3 轴...

不存在过去

本帖最后由 xdalun 于 2013-7-12 08:06 编辑 我接触机械加工有些年，用的是普通的机床，在进入论坛之前对DIY CNC完全陌生，更不知到过中的控制原理，现在看了论坛上不少高人的帖子对DIY CNC有了些了解也着迷了，希望自己一能D一台微型的，不求能能锣金属，希望能锣工程塑料如POM，ABS，等就满足。毕竟对于我们打工仔来说最缺的不是DIY的热情，而是大米。 花了一星期业余时间设计的微型CNC设计图，尺寸大概比一张A4纸大一点 350长250宽，才料准备用铝板 ，电机用42的步进。 2013年6月27日整理 机子已做好一段时间了（目前只做3 轴，觉得3 轴 也够用了，5轴的就先不做了，），多谢各位高人的回帖指点，一直想整理一下贴子，分享一下DIY这机子的感受其实我在想做这台微型CNC前，在论坛上找了许多相关的贴纸，从中学习了不少关于雕刻机，CNC DIY的知识，当中有很专业的铸铁机架的，也有简单的木头的，虽然两者相差十万八千里，但原理是一样的 都是用PC电脑软件控制如（MACH3，等）这使我明白到原来做CNC不一定要一个昂贵的CNC控制系统，简单到一个PC软件加一块接口板就可以了，了解到这一点我觉得自己也能DIY... 最终才DIY了这台微型的桌面CNC 我的机子全用铝板做的，铝相对于钢来说容易切削，但容易粘刀，对付铝有技巧，煤油是对付铝切削时粘刀的好方法，走刀时要顺着刀旋转的方向走，如此加工铝就得心应手，有人问我铝板可已磨床加工吗，直接的磨是不行的，铝会粘在砂轮上，如过非的要磨，就要加机油，磨削量小点可以磨，我就是这样做的。 为了方便机友们快速查看也方便自己整理如下：

补上一些设计的过程 Z轴的受力分析

改后位移.JPG (47.98 KB, 下载次数: 43)

2012-10-27 15:27 上传

下载次数: 43

受力.JPG (56.2 KB, 下载次数: 21)

2012-10-27 15:25 上传

下载次数: 21

机架的受力分析 2012-10-27 15:31 上传 下载附件 (59.65 KB) 原来的机架 2012-10-27 15:31 上传 下载附件 (59.43 KB) 原来的机架 2012-10-27 15:32 上传 下载附件 (57.65 KB) 改进后的机架 2012-10-27 15:31 上传 下载附件 (60.64 KB) 改进后的机架

谢谢各位坛友的意见！ 真的动身了，晚上干了2个小时，只弄了一点点，以后得路还长.. 2012-10-29 22:35 上传 下载附件 (121.85 KB)

辛苦了大半个月终于有成绩了，三轴的机架已经基本完成，急不及待要跟大家分享一下。机子的所有零件，从材料加工，到组装都是自己完成，说真的一个字就是累，不过我也是真的太想把它做出来，坚持到底终于有了回报，看着自己一手设计的机子由图档逐渐变成实物，的确是有的满足感，或许这就是我理解的DIY吧，相片拍的不是很清楚。

RE: 进论坛后对DIY CNC着迷了，想D一台桌面微型CNC（完成了3轴）

谢谢楼上所有人的鼓励，控制板已买了，60多元.. 买了后才觉得可能买双25针的板会好一些，不知到是不是。 驱动也有了，3轴能动起来的日子不远了 其实很羡慕论坛上的一些高手，能做一个很漂亮的控制箱，不过我大米少啊，先找个旧电箱做一个简陋的.. 再发几张相片 2012-11-21 20:26 上传 下载附件 (47.7 KB) 2012-11-21 20:26 上传 下载附件 (40.87 KB) 2012-11-21 20:26 上传 下载附件 (43.49 KB)

再来..机子的相片。

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DSC06554.JPG (36.91 KB, 下载次数: 9)

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下载次数: 9

接线盒的，是一次闲逛电子城时买的，一直用不上，现在刚刚好合用.. 2012-11-21 20:41 上传 下载附件 (31.94 KB) 连接马达的线，是室外彩灯的接线头，4元一条 2012-11-21 20:41 上传 下载附件 (41.46 KB) 2012-11-21 20:41 上传 下载附件 (59.5 KB) 2012-11-21 20:41 上传 下载附件 (37.05 KB)

本帖最后由 xdalun 于 2012-11-26 22:10 编辑 弄了几天终于D了个小主轴，虽然很土炮但能用，锣pom等材料感觉还可以 原来的马达是一了坏的三相380V的冷却水泵 2012-11-26 21:54 上传 下载附件 (61.94 KB) 原来是Y型接线，我把它改为三角形接线，换上新的轴承，转子在车床上光了一刀，接上220V的变频器，能在100HZ稳定工作 2012-11-26 21:54 上传 下载附件 (42.39 KB) 马达跟小主轴是分开的，用一个键槽连接在一起，ER杆是自己DIY的，ER在车床上夹上锣刀打表跳动0.02以内，装到轴座上误差扩大了，夹上锣刀打表在0.05内， 虽然无法更买回来的主轴相比，但也只能这样了，也不想走进麻木追求精度的胡同里，够用旧好. 2012-11-26 21:54 上传 下载附件 (34.79 KB)

本帖最后由 xdalun 于 2012-11-26 22:47 编辑 分享一下我D这个小主轴的一点体验，用过车床的应该同意，只要你有足够的耐心于细心，把工件加工到0.01内是没问题的，所以D一个精度在0.02内的ER杆是可以的 但我开做时就用这样的一个问题，车好的杆打表0.01内（基本就车床轴的精度了），但夹上刀后一打表居然有0.2的回转跳动，刚开始以为上锥孔的角度没算好，又从新车了一个，结果还是夹上刀后就很大的误差，刚开始找不出原因。后来把注意力转到买回来的ER夹上，由于大米不多，ER夹买了个便宜货，十多元的那种，仔细看了一下确实比较粗糙，所以决定换一个台湾产的50元一个，感觉做工明显好很多，还是原来的ER杆，打表就在0.02左右，从此得到一个经验，一些高精度的配件一定要买质量好的 不能图个便宜。 2012-11-26 22:47 上传 下载附件 (28.11 KB)

本帖最后由 xdalun 于 2012-11-28 14:34 编辑 我用了变频器，当然也会出现主轴干扰步进马达的问题，由于我买的板是便宜的板，没有光电隔离，所以干扰很厉害，我的解决方法很简单，也居然奏效，就是在变频器的接地端与马达地线之间加了个电感线圈 2012-11-26 23:08 上传 下载附件 (49.62 KB) 我也不是很懂电子，但它确实帮上忙。 在网上查了一下比较通用的简单的方法如下 2012-11-28 14:33 上传 下载附件 (17.14 KB) 输入端的

本帖最后由 xdalun 于 2012-11-29 20:25 编辑 线路接好了，抽空录了一个试机的视频，与人论坛的朋友分享一下 简单介绍一下 用来试机的是一个小伞齿轮，刀路分开粗， 与精加工两部分 开粗用3mm刀 等高线加工 精锣用1mm刀 放射线加工 自制的主轴转速为80Hz 4000转左右

视频

本帖最后由 xdalun 于 2012-12-5 21:04 编辑 有一阵子没上论坛了，不是去游山玩水，而是把控制电箱从新弄了一下，把原来的控制电箱改到了我的电脑机箱里了，驱动器增加到5轴的这次可下了血本。为以后的5轴预留基础，这也时最终的目标，这一改可花了不少的时间，但看起来还是土炮的样子。发几张相片分享一下 5个驱动器 2012-12-5 20:59 上传 下载附件 (61.35 KB) 我的接口板，有点简单才六十多大洋 2012-12-5 20:58 上传 下载附件 (83.48 KB) 自制的变频器输入滤波 2012-12-5 20:58 上传 下载附件 (48.34 KB)

DSC06623.jpg (25.18 KB, 下载次数: 7)

2012-12-5 20:59 上传

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一些3d图的细节.... 2012-12-10 21:43 上传 下载附件 (56.7 KB) X轴... 2012-12-10 21:43 上传 下载附件 (58.02 KB) Y轴... 2012-12-10 21:43 上传 下载附件 (68.13 KB)

消失一段时间，打工仔糊口第一啊，虽然三轴已做好了一段时间，也一直都在用，觉得大部分的东西用3轴就够用了，再做5轴的必要性其实不是很大，但毕竟最初定下目标是5轴，能继续还是想把5轴做完，做了一些妥协，原来的想法是用高精度的蜗轮蜗杆来做，但这玩意太贵了，决定自己弄，无奈机子主轴功率太小(40w的小水泵改的）只好用工程塑料POM，先尝试锣一个蜗轮 模数1.75 齿数28 有图有真相，先上几张再说说过程。

加工这个要用到4轴
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开粗后
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精铣后..
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本帖最后由 xdalun 于 2013-4-20 11:33 编辑 分享一下DIY的过程 我用的是solidworks 要建一套蜗轮蜗杆的3d模型有一个很方便的第三方插件GearTrax，只要填入想要蜗轮蜗杆的几个参数即可。如模数；齿数等。 2013-4-19 17:01 上传 下载附件 (81.04 KB) 我用solidcam 产生4轴的刀路，由于齿轮是圆周阵列的轮廓，我只对其中的一个齿编程就可以了，开粗用HSR编 精铣用HSM，都是solidcam的高速刀路。用过solidcam HSR/HSM 都知道它的爽 哈！DIY的微型机也用高速刀路。 2013-4-20 11:32 上传 下载附件 (84.79 KB) 2013-4-20 11:32 上传 下载附件 (102.62 KB) 2013-4-19 17:01 上传 下载附件 (70.44 KB) 2013-4-19 17:01 上传 下载附件 (90.89 KB)

本帖最后由 xdalun 于 2013-5-8 14:47 编辑 aimao 发表于 2013-5-6 07:57 楼主这个伞形齿轮是用SW做的刀路吗？能否给个简单的教程，我去年也做了台JJ，至今只能做二维加工，曲面或 ... 我也是业余的做这个只是个人的爱好，那个伞齿轮是我刚做好机时拿来试机的，原来的图档已删了。不过用GearTrax2012C插件很轻松就可再建一个。我也是刚学不久不敢说是教程，只是过程，只做参考... 2013-5-8 14:45 上传 下载附件 (43.55 KB) 2013-5-8 14:45 上传 下载附件 (46.08 KB)

继续............ 2013-5-8 14:50 上传 下载附件 (43.79 KB) 2013-5-8 14:50 上传 下载附件 (47.05 KB) 2013-5-8 14:50 上传 下载附件 (47.81 KB) 2013-5-8 14:50 上传 下载附件 (45.84 KB) 2013-5-8 14:48 上传 下载附件 (47.1 KB) 2013-5-8 14:48 上传 下载附件 (49.42 KB) 2013-5-8 14:48 上传 下载附件 (52.6 KB)

继续.......... 2013-5-8 14:58 上传 下载附件 (52.14 KB) 2013-5-8 14:58 上传 下载附件 (59.47 KB) 2013-5-8 14:58 上传 下载附件 (51.18 KB) 2013-5-8 14:58 上传 下载附件 (65.06 KB) 2013-5-8 14:58 上传 下载附件 (45.35 KB)

最近弄了个 三零的200W伺服电机，把我的主轴从新DIY了一下，我的小水泵主轴可一退休了！ 先发几张照片，然后再分享一下细节.. 2013-6-28 00:26 上传 下载附件 (52.89 KB) 2013-6-28 00:27 上传 下载附件 (46.43 KB)

一体伺服主轴的设计图

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经典的两角轴承+1深沟球轴承的设计

2013-6-28 23:59 上传
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继续...... 2013-6-29 15:09 上传 下载附件 (50 KB) 2013-6-29 15:09 上传 下载附件 (46.47 KB)

继续..... 2013-6-29 15:10 上传 下载附件 (44.53 KB) 2013-6-29 15:11 上传 下载附件 (32.98 KB) 2013-6-29 15:11 上传 下载附件 (37.26 KB)

mach3 运行测试                           

POM 治具加工

飞翔的橡皮筋

太长了`````外行人``我看不懂``哈哈``不过还是要顶你这种精神