【转wjk3722】简易方法测试舵机转速扭矩

狼1号

前几天突然间想到的测舵机运转速度和扭矩的方法，今天终于付诸实施，方法简单易行，至于精度么，差也差不了太多，反正设备都是身边的，不妨一试。发出来欢迎拍砖。 测试嘛，就先用前几天刚买的银燕ES08DE，上个月论坛里好像做过测试，看着还不错，15块钱的价格，还是数码舵机，屌丝飞行利器啊。再怎么说，几乎相同的价格，至少比辉胜好，至少我用的如此。 线挺长、、 测试之前，先裸一个， 两只钽电容，板子做工还不错，别忘了它只有十五块大洋。 全塑胶齿轮，适合飞固定，负载很大的前轮转向还是不要用它了，我在做下面的扭矩测试的时候因为负载太大就扫齿了。 科目一：速度测试 设备：正常工作的遥控器接收机，量角器，录音设备 原理：如图固定舵机和量角器，将舵机接到遥控器的三段开关通道，调节遥控器，使其在中档时，舵机臂对准0刻度，在两边时对准两侧60度。 下面，打开录音设备，我用的手机，记录舵机运转过程中的声音，用COOL EDIT PRO2.1汉化版打开录制的MP3文件，看到一个个波形了吗？下面量出波形开头和结尾的时间差，就是舵机转动60度的所需时间。 我用的可调电源，改变一下电压，多测两次数据。 最终结果如下： 4.8V  0.18   5V    0.17 6V    0.14 虽说与原厂数据有一点差异，但这毕竟是一只15元的舵机，要求不能太高。 不知厂家标称数据是不是运转中扫过60度的时间，而不是从0转速开始运转60度的时间，我没有找到相关资料。 科目二 扭力测试 设备：水杯，细绳，尺子，称 如图固定好设备，量好细绳悬挂点与中心轴的距离，然后往桶里加水，直到舵机不能正常运转，测量悬挂物重量，用数值（千克）乘以悬挂点到中心的距离（厘米）就能得出数据 0.665*2.576=1.7KG/CM 5V条件下，满足标称 继续加大水的重量，舵机扫齿。 欢迎拍砖指正！

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