如果开源有使用说明——CC3D篇

lee

写该文的目的是想让不小心购买了CC3D飞控的萌新能找到相关的教程和资料，并不是鼓励大家去折腾这款老飞控。在此也建议刚入门的萌新，购机一定注意飞控型号，至少是F4飞控，因为目前F4飞控也很实惠了。如果你真的想折腾，建议买原版CC3D，不要买EVO版本。

『一』带FPV功能的穿越机配件总图
该机架为飞越Tarot 迷你250，自带分线板功能，还带一个非凡中文OSD。早期电调带UBEC（降压模块）给飞控进行供电，为减轻重量和保证稳定，电调省去UBEC功能，后来出现降压板，再到后来飞控直插电池。


图1 |  CC3D载机总图（手绘/排版：木子李lee)

1.CC3D飞控大概介绍
应该是大家公认为穿越机最早的飞控之一，我的第一台穿越机飞控就是它。
查阅资料了解到它由OpenPilot社区于2009年推出的自动驾驶仪项目，目前团队已经解散，接替的LibrePilot（主页可以通过谷歌浏览器打开，也可以看WIKI），可以通过“阅读原文”跳转至LibrePilot主页。飞控相关资料将会打包提供给大家(公号首页回复：CC3D，提供下载链接)，文件夹包含OpenPilot GCS与LibrePilot GCS、相关固件、以及opwiki-readthedocs-io-en-latest（OpenPilot社区2016年10月16日发布的PDF文档，也可以直接从WIKI下载到）。


图2 |  带壳CC3D（手绘：木子李lee)

CC3D飞控芯片用的STM32 F103CBT6，穿越机后面从NAZE32过度到F3飞控，时至今日已经迭代到STM32 F722，就是平常说的F7飞控。

图3 |  LibrePilot硬件设计上显示飞控为F1（截图自LibrePilot)

飞控尺寸图



图4 |  飞控尺寸（截图自opwiki-readthedocs-io-en-latest文档)

2.学习飞控相关知识最好的办法无论你玩F3，还是F4、F7，你想足够了解它们，一定不能脱离BF、CF或者INAV其相关的WIKI，里面资料保罗万象，是所有教程之源头。调参数的软件的主页就能看到相关的技术支持的WIKI入口。如果你看不懂英文可以用谷歌浏览器一键翻译。


图5 |  LibrePilot WIKI知识库入口

目前穿越机最为主流的调参软件BF。


图6 | Betaflight Configurator  WIKI知识库入口

F3时代穿越机较为主流的调参软件CF。



图7 | Cleanflight Configurator  WIKI知识库入口

让穿越机实现时一键返航的调参软件INAV。


图8 | inav-configurator  WIKI知识库入口

『二』CC3D飞控设置步骤
基本设置概要视频讲解。固件刷写，通用设置。
视频1 |CC3D常规设置
1.当飞控无法识别时，我们可以给它刷写固件。


图9 | 进入CC3D固件刷写界面（截图自LibrePilot）

2.打开固件（固件文件将会打包提供，公号主页回复“CC3D”）


图10 | 加载固件文件（截图自LibrePilot）

3.烧写固件（固件文件将会打包提供，公号主页回复“CC3D”）


图11 | 固件烧写（截图自LibrePilot）

4.烧写完成后，插拔USB，重新连接电脑，然后点击连接。


图12 | 固件烧写完成（截图自LibrePilot）

5.固件不一致警告，可以通过调参软件升级操作解决


图13 | 固件不一致（截图自LibrePilot）

6.点击Upgrade进行升级。



图14 | 操作界面的Upgrade升级（截图自LibrePilot）

8.当提示无法操作时，可以更换地面站软件进行。可能是由于EVO版本飞控原因，原版飞控没有遇到过这个问题。



图15 | 操作界面的Upgrade升级（截图自LibrePilot）

9.使用OpenPilot操作即可。



图16 | 使用OpenPilot操作（截图自OpenPilot）


图17 | 使用Upgrade升级（截图自OpenPilot）



图18 | 使用Upgrade升级成功（截图自OpenPilot）



图19 | 进入下一步（截图自OpenPilot）

10.选择自己的接收机。



图20 | 根据自己接收机类型设置（截图自OpenPilot）

11.穿越机选择多旋翼飞行器机型。



图21 | 多旋翼飞行器（截图自OpenPilot）


图22 | 正X多旋翼飞行器（截图自OpenPilot）

12.选择自己的电调类型。



图23 | 根据电调的类型选（截图自OpenPilot）

13.设置概要，可以点击图标了解接线图。



图24 | 前面设置好的概要，检查是否正确（截图自OpenPilot）



图25 | 原版的接线图，EVO版本接线有差异（截图自OpenPilot）

EVO黑色板子，带壳子，看着很高档，其实很垃圾。



图26 | EVO版本飞控（木子李lee摄）

原版第1根线是3通道，EVO是第四根线为1通道。（下左图并非原版CC3D，是某厂商改版的飞控）



图27 | EVO版本飞控1通道是第4根线（木子李lee绘）

14.将飞控放平进行加校准，也可以不校准。



图28 | 飞控水平校准（截图自OpenPilot）

15.电调校准。这将为大家提供一个设置视频，视频包含电调校准、电机校准、遥控器校准及相关设置。



视频2 |CC3D校准实操校准前务必保证卸掉螺旋桨。


图29 | 电调校准界面（截图自OpenPilot）

打勾后，才能点击开始。



图30 | 点击开始后，就给飞机上电（截图自OpenPilot）


校准视频视频在公号

如图所示，根据电调鸣叫操作，发出滴、迪迪，三声，接着迪、迪两声后按“停止”，发出迪一声。



图31 | 校准操作（截图自OpenPilot）

16.此步骤目的是检查1234号电机的转向和怠速点。警告：卸掉桨叶。



图32 | 进入电机校准操作（截图自OpenPilot）

每个电机都要这么操作，这里就不一一列举了



图33 | 确定转向和怠速点（截图自OpenPilot）

17.如果1234号电机的转向不对的操作。警告：卸掉桨叶。





图34 | 转向不对的具体操作（木子李Lee绘制）

18.套用机型参数，让你轻松飞稳定。



图35 | 套用机型参数（截图自OpenPilot）

19.设置后保存，否则前面工作就白做了



图36 | 保存操作（截图自OpenPilot）

20.此时需要接收机，打开遥控器。



图37 | 进入遥控器设置（截图自OpenPilot）

21.穿越机选择多旋翼模式



图38 | 选择多旋翼（截图自OpenPilot）

22.根据自己遥控设置左右手。


图39 | 选择左右手油门（截图自OpenPilot）

23.根据遥控图示进行打杆动作。步骤不一一截图了，详细可以看视频操作。四个通道控制油门(Throttle)，横滚(Roll)，俯仰(Pitch)，方向(Yaw)，五通道为模式开关，其他跳过即可了。



图40 | 五个通道的校准（截图自OpenPilot）

24.设置解锁操作，主要是看个人习惯了。



图41 | 解锁方式（截图自OpenPilot）

25.由于套用了机架参数，自稳很好飞，默认就可以了。到这一步，解锁成功就能装桨叶去外面试飞了。



图42 | 模式设置（截图自OpenPilot）

『三』总结
飞控虽老，但是资料还是很全面的，不是我们调不好，飞不起来，是我们失去了沉下心来学习的耐心和恒心。速食文化导致我们总指望一个视频，一个教程解决所有问题，事实是很难的。

点击“阅读原文”跳转LibrePilot WIKI，获取更多它的资料。



摆脱万有引力的束缚，飞向蓝天，飞向自由。

免责声明：公众号资料仅供参考，无法承诺按指引操作可以解决所有问题，不对任何形式因此造成伤害和损失承担责任。

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475256575

楼主辛苦了

请按照222

楼主最后的总结饱含深意！！！

xyygj

vdssvdszvf

drophair

学习，争取早日脱坑

yulin110

非常感谢分享！！！顶

lee

鑫宇2008 发表于 2021-6-26 16:16
感觉CC3D的版本太多了

不要EVO，不要EVO，不要EVO

qzxyh

超级详细 赞个。。。

z小飞

很全！谢谢楼主科普

lee

https://www.moz8.com/mo_product-445.html
商城特价的CC3D飞控可以参考这个教程进行设置。

九州幻想

讲的很详细。

姜姜

感谢分享

昶平

超级详细 赞个。。。

lhooo

是为了处理库存进行科普么

lee

lhooo 发表于 2020-10-14 06:52
是为了处理库存进行科普么

也不完全是，我刚写好，看到上架一批库存，那就顺带一下。

admin

顶。。。起来。。。

lee

昶平 发表于 2020-10-10 11:15
超级详细 赞个。。。

谢谢支持

pcsms_yNNI2hzu

学习学习，受教了

lee

pcsms_yNNI2hzu 发表于 2020-11-3 08:11
学习学习，受教了

谢谢支持

wuhao4218

好了好久，感谢分享！！

模吧

超级详细帮顶

lee

模吧 发表于 2020-11-12 16:37
超级详细帮顶

谢谢你的支持

野火945

写得很好，感谢干货分享

lee

野火945 发表于 2020-12-13 21:59
写得很好，感谢干货分享

谢谢你的支持

晚于

66666666666666666

鑫宇2008

感觉CC3D的版本太多了