【转gzbzyj67】手把手教你如何维修9257和9650！！！
本帖最后由 狼1号 于 2013-12-1 12:46 编辑这几天连续帮模友免费修好了3台9257和3台9650，各个故障很有代表性，现将不同故障的9257和9650的维修过程拍成照片发现给大家，希望对大家有帮助！！
代表故障一：“自由鸟”之狂抖的9257。故障：中立点狂抖，运行过程狂抖，虽然可以按照指令运行，但是运行过程高频抖动。检修步骤：初步检查了电位器，完好；第二步检查电动机，空载电流50MA完好；第三步检查驱动电路，完好。最后检查电路板反面发现故障所在，炸机导致的晶振损坏。维修过程如下：
[ 本帖最后由 gzbzyj67 于 2009-5-8 00:58 编辑 ]
照片 325.jpg (35.14 KB, 下载次数: 77)
自由鸟的9257，故障：狂抖，非电位器原因照片 326.jpg (37.62 KB, 下载次数: 63)
炸机炸坏了晶振照片 329.jpg (39.72 KB, 下载次数: 60)
取下烧掉电路板的3154晶振自己诶代换照片 330.jpg (30.51 KB, 下载次数: 63)
照片 334.jpg (42.3 KB, 下载次数: 64)
照片 337.jpg (26.08 KB, 下载次数: 61)
照片 339.jpg (50.47 KB, 下载次数: 63)
热风枪焊接照片 335.jpg (23.37 KB, 下载次数: 60)
焊接完成后的样子照片 297.jpg (24.1 KB, 下载次数: 63)
维修完成、测试一次成功照片 340.jpg (35.07 KB, 下载次数: 62)
代表性故障二：
取之于ID为“Stwu”的2个9650,故障表现：一个9650故障为单边运转，初步检查电路板驱动MOS管，无烧毁痕迹，电机完好，后检查电位器，发现电位器有问题，判断是炸机后机主自行拆开9650换壳，在换壳回压过程中损坏电位器，其中一脚内部电路。维修后，一切正常。
[ 本帖最后由 gzbzyj67 于 2009-5-8 00:09 编辑 ]
照片 383.jpg (38.29 KB, 下载次数: 60)
2个故障9650照片 384.jpg (36.52 KB, 下载次数: 58)
拆机检查照片 377.jpg (26.56 KB, 下载次数: 61)
电机完好照片 405.jpg (33.91 KB, 下载次数: 60)
问题所在，电位器脚内部断路照片 406.jpg (36.12 KB, 下载次数: 54)
拆开电位器，碳膜完好，滑动触脚完好，碳膜与金属接线桩接触良好，具有维修再利用价值照片 413.jpg (42.37 KB, 下载次数: 63)
电位器接线桩改为电线直接焊接，非常好，组装好后接控测试，中立点准确，无抖舵和延时照片 414.jpg (46.03 KB, 下载次数: 60)
组装好后再次测试，无抖舵、中立点无连续调整声音，摇动控杆，回中准确
代表性故障三：
取之于ID为“Stwu”的另一个个9650,故障表现：转动9650摇臂很涩很涩，基本上无法转动摇臂，就是我前几天发的帖子里诉说的9650暗病一致，通电后，舵机转动力道明显不足，速度降低，发热严重。9650故障确定为舵机空心杯电机扫膛了，马上拆机检查，果然如此。矫正空心杯电机杯体维修后，舵机一切正常。
[ 本帖最后由 gzbzyj67 于 2009-5-8 00:46 编辑 ]
照片 385.jpg (32.02 KB, 下载次数: 61)
拆机检查照片 386.jpg (28.59 KB, 下载次数: 57)
取下空心杯电机杯型转子照片 387.jpg (27.55 KB, 下载次数: 57)
看看内部，发现有什么不妥吗？？照片 388.jpg (23.2 KB, 下载次数: 62)
再来一张，和好的空心杯电机杯体比较一下发现什么了吗？？？照片 389.jpg (22.4 KB, 下载次数: 61)
换个角度，杯体明显有扫膛后摩擦发黑体，那是很危险的信号，如果继续下去的话，杯体漆包线露铜后，就容易烧 ...照片 390.jpg (23.45 KB, 下载次数: 66)
照片 391.jpg (31.84 KB, 下载次数: 58)
制作整形工具，用的是1一元一个的水性笔外壳，直径9毫米照片 392.jpg (36.54 KB, 下载次数: 60)
空心杯内径8.7毫米照片 395.jpg (46.54 KB, 下载次数: 54)
将水性笔笔体夹在电钻上切削外径到8.7毫米待用照片 396.jpg (31.95 KB, 下载次数: 53)
8.7毫米整形笔筒照片 397.jpg (24.81 KB, 下载次数: 59)
插进好的空心杯电机杯体，大小、圆度正好，做好记号照片 400.jpg (21.07 KB, 下载次数: 55)
发现问题所在了吧！！！扫膛的杯体明显变形，不扫膛才怪照片 401.jpg (21.21 KB, 下载次数: 65)
慢慢插进变形杯体后，找2快光滑的木板或木地板，夹住，左右来回轻轻碾压照片 402.jpg (38.41 KB, 下载次数: 63)
碾压均匀，力道不能太大，经常检查，使笔套直接插拔杯体顺畅就可以了照片 404.jpg (45.95 KB, 下载次数: 58)
检查电枢导通情况，一切完好照片 408.jpg (27.81 KB, 下载次数: 60)
电机安装，注意电刷安装要特别注意照片 378.jpg (29.29 KB, 下载次数: 59)
取下电机后罩，加入一点硅油润滑脂照片 377.jpg (26.56 KB, 下载次数: 64)
盖上电机后盖照片 409.jpg (35.71 KB, 下载次数: 64)
5V电压通电检查，空载电流50MA，OK了！！！照片 413.jpg (42.37 KB, 下载次数: 60)
主体安装到电路板，接控接电，旋转电位器检查电机驱动情况，一切完好！照片 414.jpg (46.03 KB, 下载次数: 60)
主体安装完毕，接电接控检查舵机整体运行情况，OK！！爽！！！
代表性故障四：
取之于ID为“lym0610”的1个完全死机的9257,故障表现：接电、接控舵机无任何反应，拆开9257，立刻就闻到一股烧毁的焦臭味道，电路板上面的驱动MOS管明显击穿，烧毁驱动，必然必然电机有关，于是卸下单机5V电压空载电流达到1250MA，电机发热严重，我想这9257死定了，观察电路板背后，数码芯片和晶振，已经电路板主体完好，电位器完好，机主也自行拆开9257维修过，换位思考，看着外观完好无损的9257，丢掉的话实在心疼，左右抱着死马当作活马医了，维修此机很有挑战性，立即着手维修。
[ 本帖最后由 gzbzyj67 于 2009-5-8 11:37 编辑 ]
照片 361.jpg (27.39 KB, 下载次数: 60)
解体照片 363.jpg (26.63 KB, 下载次数: 55)
取出电路板和电机主体，闻到一股塑胶焦臭味道，电路板正面的2块驱动MOS管已经击穿烧毁照片 357.jpg (46.57 KB, 下载次数: 46)
击穿的A1856和A1855，A1855貌似没有击穿，但是肯定是一起烧掉了，毋庸置疑的照片 358.jpg (42.7 KB, 下载次数: 58)
整体看一下照片 373.jpg (34.17 KB, 下载次数: 60)
拆下电机，大家看到端倪了吗？？？电机空载大电流的罪魁祸首就在这里！照片 374.jpg (32.1 KB, 下载次数: 60)
卸下电机后座，检查空心杯电机转子，还好，电枢导通情况不错，没有短路和断路，更加建立维修好的信心照片 366.jpg (36.08 KB, 下载次数: 64)
热吹风卸下击穿的A1855heA1856照片 367.jpg (40.81 KB, 下载次数: 68)
取下废管后的电路板，为了以后焊接平整，必须对电路板焊脚清除锡瘤照片 370.jpg (40.21 KB, 下载次数: 60)
吸锡线去除多余锡瘤和焊锡照片 365.jpg (21.17 KB, 下载次数: 57)
高价购买的A1856和A1855贴片双MOS姊妹管，日本NEC生产的独门暗器，很难买到，单个不卖，死皮赖脸求来的，超 ...照片 368.jpg (25.79 KB, 下载次数: 58)
对比一下大小，正好！照片 372.jpg (34.66 KB, 下载次数: 62)
涂上锡膏，热风枪焊接，注意温度不能太高照片 373.jpg (34.17 KB, 下载次数: 68)
整理电刷，电刷故障主要出现在分叉、卷曲、接触不良、断裂、弹性不一致照片 376.jpg (28.54 KB, 下载次数: 58)
结果仔细整理电刷，保证间隙均匀，电刷平直，两电刷之间我接触和碰撞翘曲变形、电刷间间距1毫米，且平顺均匀 ...照片 378.jpg (29.29 KB, 下载次数: 59)
电刷处上点润滑脂照片 377.jpg (26.56 KB, 下载次数: 62)
上电刷安装后盖照片 375.jpg (40.72 KB, 下载次数: 64)
空载检测10分钟，5V电压空载电流保持再40-50MA之间，爽！！！照片 379.jpg (36.08 KB, 下载次数: 59)
焊接电机到电路板上面照片 380.jpg (48.83 KB, 下载次数: 53)
检查焊接质量和检查有无焊锡短路，接电接控，旋转电位器正反转测试10分钟，回中精准，0位电机不动照片 381.jpg (49.29 KB, 下载次数: 57)
安装好后，接电检测，一切完好，动作干脆、速度无影响、回中精准，发热现象正常，维修完毕！！
{:1_10:}很懂电路人 元芳你怎么看？
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