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iXIA 发表于 2017-9-26 23:00:49

pix降落伞控制逻辑求助

请问下大佬，除了任务规划里DO_PARACHUTE命令之外有办法可以实现手动开伞停桨么，servo10作为舵机降落伞控制通道

iXIA 发表于 2017-9-26 23:01:26

固件是3.8.2，pixhawk版本2.1

天哥12 发表于 2017-9-27 08:22:36

吉木乃好好看看

peiyajun 发表于 2017-9-27 19:01:17

遥控器开伞和mission planner任务规划开伞只能2选一

iXIA 发表于 2017-10-29 22:20:40

peiyajun 发表于 2017-9-27 19:01
遥控器开伞和mission planner任务规划开伞只能2选一

好的谢谢

齐鲁灵通 发表于 2017-11-2 19:16:26

不错，谢了！

fxy_structure 发表于 2019-4-30 10:07:57

我在飞行航点后直接添加DO_PARACHUTE命令不能自动开伞，而是在返航点盘旋，是不是需要在开伞命令前加RETURN_TO_LUNCH呢？

斑斓月影 发表于 2019-5-22 18:26:05

fxy_structure 发表于 2019-4-30 10:07
我在飞行航点后直接添加DO_PARACHUTE命令不能自动开伞，而是在返航点盘旋，是不是需要在开伞命令前加RETURN ...

你这个问题解决了没，我也是这个问题

fxy_structure 发表于 2019-6-10 15:38:42

本帖最后由 fxy_structure 于 2019-6-10 15:41 编辑

斑斓月影 发表于 2019-5-22 18:26
你这个问题解决了没，我也是这个问题
还没有解决呢，测试了两次还不行，更换了别的飞控，不过这个问题还得研究，网上找不到相关的资料，连官方的都不是这个意思，都怀疑到底有没有这个功能了，不过飞控功能这么强大，这个只能算是常用的功能不至于没有的

斑斓月影 发表于 2019-7-8 00:03:05

fxy_structure 发表于 2019-6-10 15:38 static/image/common/back.gif
还没有解决呢，测试了两次还不行，更换了别的飞控，不过这个问题还得研究，网上找不到相关的资料，连官方 ...

可以用do命令设置开伞值，然后设置空速值，最后跟一个land就实现开伞降落了

fxy_structure 发表于 2019-7-8 21:32:33

斑斓月影 发表于 2019-7-8 00:03
可以用do命令设置开伞值，然后设置空速值，最后跟一个land就实现开伞降落了
...

好的，回头我试一下，非常感谢您的热情解答{:1_23:}

后海 发表于 2019-7-12 09:33:08

哇哦，不错哦。

斑斓月影 发表于 2019-7-28 23:37:26

fxy_structure 发表于 2019-7-8 21:32 static/image/common/back.gif
好的，回头我试一下，非常感谢您的热情解答

客气了

Xuan.Junjie 发表于 2019-8-2 20:40:29

你好楼主，想请教一下是怎样连接降落伞以及进行控制的。

Xuan.Junjie 发表于 2019-8-20 22:35:22

斑斓月影 发表于 2019-7-28 23:37 static/image/common/back.gif
客气了

你好，请教一下怎么飞控连接降落伞进行控制的？

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