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纸鹰 发表于 2017-8-26 14:27:30

低成本自制NAZA lite V2用GPS arduino解码DJI协议

本帖最后由 纸鹰 于 2017-8-26 14:32 编辑

最近玩豆腐NAZA着了魔，可能就是着实便宜吧
没led指示灯 咱们可以多等一会预热，没有PMU咱们可以用EBC。
可是没有GPS没法定点啊！
去看看naza gps多少钱


小贵啊，我飞控才50大洋
看看需要准备些什么


这里指出需要给arduino烧录程序，如果你有ttl模块就不用买下面这个东西了


先给arduino mini烧录程序
将arduino接上电脑，打开附件中的XLOAD

照图选择固件和端口号，烧录程序
接下来是接线
乐迪gps的性价比我感觉是很不错的
更主要的是 我手中有乐迪的pix，拆来一个试验即可 哈哈
这里主要讲乐迪gps的改造线序，其他的GPS请参照端口定义对应即可

这里需要注意一下，白线接D9的时候，需要串联一个1-10K电阻，最好10K
白线-10K电阻-D9    橙线---D8   红线---VCC   黑线---GND   绿线---A5    黄线---A4
arduino mini接naza端口的接线如下

四根杜邦线

接好线后记得调参软件设置GPS的安装位置，和档位开关，看一下返航界面是否可以设置，校准界面罗盘里面有没有数据，如果一切正常，那么恭喜你成功了



高级校准，确认完成后，最好上电等待预热完成后，拨动模式开关8次（别太快），盲操做一次罗盘校准。
准备试飞


等待预热，GPS搜星可以看乐迪GPS是够闪绿灯，GPS模式是否能解锁来判断（没有LED多少还是不方便，有机会研究研究做一个）能解锁了，解锁起飞

定点感觉不错，终于可以脱控了，但是感度我没有调,瞎飞一下大家大致看个效果。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5MTUzMjQ4MA==
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5MTUzMzM2MA==

aumster2008 发表于 2017-12-12 20:29:57

Yjsad 发表于 2017-10-22 23:45
把悟2GPS的波特率改成57600终于成功啦！谢谢楼主，

朋友那个 附件 固件 能发一份给我么 65366999@qq.com 谢谢下的 打不开   

lesson 发表于 2020-2-18 17:14:43

能不能给我发一份2430992749@qq.com谢谢

laoge1100 发表于 2020-1-7 06:41:51

请问这个可以用apm的gps做吗？

wu pan 1981 发表于 2019-9-8 07:25:12

楼主厉害了 那个DJI协议是什么

djq61010 发表于 2019-9-4 00:36:32

感谢楼主，风险

ghl4070 发表于 2019-8-19 20:29:41

很好，支持一下。

帥还是帅 发表于 2019-8-16 17:12:42

普通的BN880可以直接用这个固件吗？还是需要改一些数据

commaer 发表于 2019-7-17 06:29:28

楼主是个高手，支持你

kalboy 发表于 2019-7-16 21:10:33

好哦东西

hchbvv 发表于 2019-7-11 19:56:13

就是这个GPS转接板。我用u sb转TTL刷不进去程序是什么问题呀？

店小二 发表于 2017-8-26 14:44:10

与狼共舞，才显英雄本色

夢裡飛 发表于 2017-8-26 14:59:49

哇，目测精品贴，越看越想玩，，

dil5rap 发表于 2017-8-26 16:53:13

bn880gps 性价比高~ 秒杀乐迪m8n

anyhow18 发表于 2017-8-26 16:59:08

LED应该研究下，感觉没太多的道道，等你发LED哈http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png

阿明flying 发表于 2017-8-26 17:31:55

led淘宝有卖diy的

风之谷 发表于 2017-8-26 19:17:43

这个帖子必须顶一下，支持楼主DIY精神。“豆腐”外壳有售吗？

huabanxie 发表于 2017-8-26 20:19:47

试了试不行啊，我用的是APM的6MGPS.

smartphone 发表于 2017-8-26 20:42:46

厉害厉害了 我的哥 标记{:1_12:}

didoi 发表于 2017-8-26 20:49:05

不错不错，这些可以用便宜的了

huabanxie 发表于 2017-8-26 22:12:34

huabanxie 发表于 2017-8-26 20:19 static/image/common/back.gif
试了试不行啊，我用的是APM的6MGPS.

可以了，成功仿制

shzr 发表于 2017-8-26 22:42:27

厉害了 这个好

princefish 发表于 2017-8-27 08:05:28

风之谷 发表于 2017-8-26 19:17 static/image/common/back.gif
这个帖子必须顶一下，支持楼主DIY精神。“豆腐”外壳有售吗？

要什么外壳，我都是热缩管

泡泡 发表于 2017-8-27 08:21:13

huabanxie 发表于 2017-8-26 20:19
试了试不行啊，我用的是APM的6MGPS.

不应该呀，不是线接错就是程序没刷进单片机里。

飞一样的感觉 发表于 2017-8-27 10:08:00

技术贴，顶一个

yaoyonghe 发表于 2017-8-27 13:55:06

这个是不是必须接罗盘，我单接6m是不行的，

纸鹰 发表于 2017-8-27 14:14:10

yaoyonghe 发表于 2017-8-27 13:55 static/image/common/back.gif
这个是不是必须接罗盘，我单接6m是不行的，

理论上必须要有罗盘的

wh104617 发表于 2017-8-27 14:24:08

本帖最后由 wh104617 于 2017-8-27 14:27 编辑

纸鹰 发表于 2017-8-27 14:14
理论上必须要有罗盘的
这个我也仿制过。必须要GPS和罗盘都接上才能工作，而且必须是Arduino和GPS、罗盘同时上电，或者GPS、罗盘比Arduino先上电才行。

Arduino的输出端如果接到电脑上用串口监视器看下就知道了（波特率好像是115200），Arduino上电后会先做GPS和罗盘的自检动作，在分别都收到正确格式的数据后，arduino才会开启“翻译”工作，把GPS和罗盘的数据翻译打包成NAZA的总线格式数据发出。 所以如果Arduino在上电后没能立即收到GPS和罗盘的反馈数据，自检就会FAIL，并且不会再次复检，这时即使再进来GPS和罗盘的数据，Arduino也还是卡在自检失败的状态，导致很多人调试不出来的问题。
如果能找到这个程序的源代码，简单增加个自检fail时的复检动作，应该会可靠很多。

纸鹰 发表于 2017-8-27 14:30:28

wh104617 发表于 2017-8-27 14:24 static/image/common/back.gif
这个我也仿制过。必须要GPS和罗盘都接上才能工作，而且必须是Arduino和GPS、罗盘同时上电，或者GPS、罗盘 ...

你那个固件什么版本的   日期多少

huabanxie 发表于 2017-8-27 14:34:01

泡泡 发表于 2017-8-27 08:21 static/image/common/back.gif
不应该呀，不是线接错就是程序没刷进单片机里。

可以了，一切正常了。多谢。。线的插头松了，被插头坑了

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