开源头追项目■只要一百元
什么是头追？头追是头部追踪传感器的简称，简单来说，这个东西放在你的头上，它会捕获你的头部的运动动作，并驱动飞机上的小云台带动摄像头模拟你头部的动作。
如果你佩戴着视频眼镜，那你眼前的景物会像你正常看东西一样随着你头部移动而移动。
我为什么要头追？
视频眼镜+头部跟踪是我觉得FPV最爽的玩法，那种感觉就像坐在飞机驾驶舱内，饱览蓝天白云，可谓人机合一！
这种玩法和盯着地面上简陋的小显示器感受是不一样的。
第一步：买原料
去网购一块GY-85姿态传感器小板，大概60元。 还有一块Arduino nano。这个30多就能买到。
别忘了让老板送点杜邦线，后面接线用得上。
第二步：搭积木
巧合的是，传感器小板和nano基本上关键针脚都对应，所以将两块板这样插在一起，仔细看下面的图，不要插错位了。
如果有可能的话，应该考虑将两块板焊在一起，这样会比较稳妥。
但由于两块板子地线不能对应，我们需要额外接一根线，具体请看下图。
同理，为了稳妥起见尽量焊接好，另外这根线不需要像图里面那么长，否则成品会不太好看。
第三步：获取代码和工具
下面我们需要下载Arduino开发环境。猛戳这里： http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5-windows.zip
（如果上面链接失效了请在 http://arduino***/en/Main/Software 寻找最新版）
下载完毕后打开压缩包，你应该会看到这些东西。这个就是为Arduino编程用的工具，记得解压后再进行后面的步骤。
我们双击蓝色图标的arduino.exe，就是上图第三行第三个。
banner消失后，你应该会看到下图这样一个空白的界面，我这里多了一个提示说官网有升级，Yes or No as you will都不影响使用。
然后我们去下载头追的程序包。猛戳：http://code.google.com/p/open-headtracker/downloads/list，在列表里有很多版本，我用0.08版本改的。各位会用codegoogle的可以自己看看changelog。
下好以后解开压缩包，我们会看到下面这些东西，双击第一行第个就好
一切正常的话会打开Arduino IDE开发环境。像下面这个图这样，而且里面会有一些代码。
第四步：烧录程序
到这一步我们离胜利已经很近了，只需要将刚才的程序烧录到我们的硬件里就可以使用了。
首先将 Arduino nano 小板子通过配送的USB线接到PC上~“叮咚”
第一次连接会提示你安装驱动，这个流程就不详说了百度自己搜，驱动文件就在arduino开发环境那个文件夹下的drivers文件夹里。
驱动安装完毕后，我们对 我的电脑右击----->管理----->设备管理器---->端口 确认一下端口号。
如下图所示，我们知道nano的串口号是12，在我的PC上除了Arduino的COM12以外还有几个蓝牙串口。这个COMXX端口号在你的PC上应该会和我的不一样。没关系记住就好。
然后回到Arduino IDE中设置两个地方，第一个是Serial Port，具体位置看下图。这里选择我们刚才查到的串口号。
另一个地方是选择开发板类型，选择Arduino nano ATMEGA328 如下图。
然后看下图，看到菜单栏下面有5个浅蓝色的按钮了么，我们点击钩钩右边那个按钮，稍等一会程序就会被下载到我们的硬件里了。
第六步：测试功能与总装
至此主要步骤就完成了，很简单是吧？~
但为了稳妥起见 我们应该测试一下功能是否正常。
关闭Arduino IDE开发环境，然后打开我们下载的头追程序包
之前我们在这里点开过工程文件记得么，这次我们需要打开头追的调试软件：HeadtrackerGUI，在第二行第三个。
然后按照下图里的顺序操作，首先从下拉菜单里选择你刚才记下的串口号，然后点击connect，然后点击左下角的Start plot。
如果没问题的话，软件下方会出现实时更新的折线图，你可以测试DIY头追功能了！
测试正常的话，就可以把这个系统接入遥控器了，下面是接线图。
需要一提的是，不同的遥控器在教练线接法这里是不同的。我用的是SpektrumDX8，JR和Spektrum一样教练线是一个音频插口，这个接口是不供电的。所以如何为头追模块供电你要自己想办法。注意nano标明的输入电压范围是5-12v（其实nano是通过一块ldo降压的，最大压差懒得查手册，总之最好不要太大。2s锂聚合物电池或4-5s镍氢电池是比较合理的）。
Futaba的遥控可以为模块供电，所以没有这些麻烦。
辛苦转帖。。。。。。。。顶顶更健康！
这个 我之前也看过确实尿性 绝对是大神级别的不过电路板知识不懂只能干巴巴的看了 强。顶
来自iphone客户端 学习学习发现确实是比较简单的,成品的板子. 学习学习发现确实是比较简单的,成品的板子.
我的头追调试软件测试看上去是正常的，遥控器是天地飞9II，接上去后，接收机就失控保护（接收机灯亮），能帮忙分析一下吗？ GY85可以用GY521代替吗？
这么不要脸我也是醉了，把水印刻意截取掉，转载你就说明是转的，拿别人的东西当成是自己的，鄙视
顶
转载请注明出处
顶 5imx中，有一个原创贴，还有一个简单的系统结构图，说明没有视频眼镜的使用方法，等等。其实，转帖也是有功劳的事。
非常不错啊 非常不错啊 不懂帮顶不懂帮顶不懂帮顶不懂帮顶 顶，太棒了。 干巴巴的看着 顶一个，好想自己做一个啊。 蓝牙无线头追已完成，活活 安卓手机可用手机内感应器来追踪头部姿态，蓝牙给教练口边贴着的arduino
页:
[1]
2