18626259363 发表于 2017-8-24 08:39:39

pixhawk 2.4.8 飞行日志报错问题

Err EKF_check-2是什么异常，有哪位大神知道的，帮帮忙啊，飞机飞行时没有发现问题

浙江小飞侠 发表于 2017-8-24 14:37:13

滤波干扰了，看看你的安装有没有问题！

18626259363 发表于 2017-8-24 22:30:16

具体怎么看能否详细说说

川师鲤鱼 发表于 2017-8-24 22:54:03

不懂帮顶喽

ezk 发表于 2017-8-25 07:01:57

这一般是震动过大导致的 尤其是快速转向的时候 2个马达速度快 动平衡问题
error 1 2 都可能是震动导致

18626259363 发表于 2017-8-25 09:22:05

ezk 发表于 2017-8-25 07:01 static/image/common/back.gif
这一般是震动过大导致的 尤其是快速转向的时候 2个马达速度快 动平衡问题
error 1 2 都可能是震动导致 ...

我的xz轴震动基本上平稳偶尔有个大的波动，难道是这个引起的？

ezk 发表于 2017-8-25 23:26:43

18626259363 发表于 2017-8-25 09:22
我的xz轴震动基本上平稳偶尔有个大的波动，难道是这个引起的？

是的 你可以对应一下
这类error 1/2 一般很快就消除掉 就是变为0有的时候就是一瞬间的事情
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