APM的IMU震动值多少能忍受?
APM的IMU里的ACCX、ACCY、ACCZ的震动值多少能忍受?我的x、y都超过3了我用在四轴上加了自制的减振,具体数据没看,但很稳,太大了建议你自己给桨做个动平衡。 haiyuanliu 发表于 2017-8-9 16:16
我用在四轴上加了自制的减振,具体数据没看,但很稳,太大了建议你自己给桨做个动平衡。 ...
静平衡做了,减震垫用的海绵,可能不行
AccX 和 AccY 大概 -3 到 +3
AccZ 大概是 -15 到 -5
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