飞鸟翌 发表于 2017-8-4 00:19:25

【外文翻译】Betaflight 3.2.0-RC2 更新说明

在更新固件前请仔细阅读说明文档
新特性
[*]全面支持F7系列处理器
[*]支持SITL 模拟器
[*]在CMS中增加十字光标
[*]针对Y3三轴布局飞机优化了控制I值震荡的控制性能
[*]增加了对SP RACING F3 OSD/PDB 飞控的支持
[*]增加了 horizon_tilt_effect command 命令//这个命令在cleanflight1.13版本里面出现，是为了改善horizon（半自稳模式）下的飞机在自稳和半自稳之间两个模式切换时的连贯性问题，使得在做大机动时，两个飞行模式之间的转换更加流畅。
[*]改进了调度器的效率
[*]提高了马达的输出分辨率
[*]提高了PWM计时器的精度
[*]增加了 Proshot1000这个新的电调协议
[*]改进了配置页面的结构
[*]改进了OSD显示性能//现在可以显示更多的内容了，甚至包括单块电池电压等等，现在你可以选择显示单块电池电压，在显示3.6V时降落。
[*]支持更多新出版的飞控
[*]增加了基于噪声频率的自动滤波器。//这是一个重大改进，据说大大提升了电机的效率，当然某些机器上也会遇到过热的bug。具体使用方法目前是直接将D值滤波器设置为0，就启用了 自动滤波功能。
[*]修正了自稳模式下，启用和禁用 RC 平滑度的bug
[*]抗乌龟模式//这个名字和内容完全不相符合，老外脑洞有点大，其实是利用Dshot的编码实现blheli-s电调的各种自定义BB叫，可以在最新版的3.1.2以后的调参软件里面看到这些选项。
[*]改善了黑匣子记录占用的空间，现在记录更加紧凑小巧。并且允许根据存储空间来决定高码率记录，还是低码率长时间记录。
[*]增加了摄像头控制功能。//主要是雨燕2split这个摄像头，可以通过飞控调整摄像头参数。
[*]TBS现在兼容LED灯的闪烁指示。
[*]在解锁以前，OSD，CLI命令可以通过电调上的BB响来指示状态。




实验性的功能——请谨慎使用
[*]实验性的增加了炸机检测和自动恢复功能。//主要是通过飞机异常增高的滚转率和马达异常加速到峰值来检测，判断飞机是否炸鸡是根据CLi命令行中各个方向的滚转率来判断，默认数值较低，有可能干扰正常飞行，需要通过CLi命令来调整。当飞控判断飞机进入异常旋转状态时（比如滚转率突破2000°/秒），飞控会自动拉平机身。设置的好，这简直就是新手福音。
[*]修正了禁用Airmode的时候全油门下的漂移。
[*]实验性的增加了F4 处理器的超频功能。


修正以下问题：
[*]修正GPS 串口溢出错误
[*]修正了禁用Airmode功能时，全油门下不稳定的bug。


请大家注意现在3.2.0还是RC-2的预览版，固件各项功能后续还要继续改进，所以有可能与实际使用有出入的地方，可能也会有一些bug。正式版本预计在今年10月发布。不过想尝新的同学已经可以在调参软件中更新这个版本的固件了。
总体来看，BF的固件的界面友好度在不断提高，对于比较难的滤波处理，现在来个自动调整不用人工校准了。包括这个抗炸鸡功能，感觉对新手很有帮助。
翻译有问题的地方，请大家指正，祝大家飞的开心！

店小二 发表于 2017-8-4 05:11:29

系统故障通知：使用电脑登录论坛，图片上传功能故障，造成时而图片上传不上去，时而可以上传，给大家发帖带来不便，技术人员正在寻找原因。会员们可以下载手机app发图可以正常使用！给大家带来不便，在此道歉了！我们正在努力！

wn.wangnan 发表于 2017-8-4 06:08:12

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武杰杰 发表于 2017-8-4 07:44:13

写的不错

guoguo123 发表于 2017-8-4 07:52:25

路过帮顶

兔蛋 发表于 2017-8-4 09:53:25

本帖最后由 兔蛋 于 2017-8-4 10:10 编辑

感觉3.2.0更新了不少实用性东西
搞的我都想换个带OSD的飞控了

ddcross 发表于 2017-8-4 09:58:28

不错不错，感谢楼主翻译。期待3.2.0正式发布

ider 发表于 2017-8-4 10:35:59

感谢翻译，不知道目前有没明显的bug啊

zaq321 发表于 2017-8-4 11:22:21

本帖最后由 zaq321 于 2017-8-4 11:27 编辑

强烈支持，{:1_23:}
抗乌龟模式，还以为会自动控制一边的电机，让倒在地下的穿越机自动翻回来。。。。。

ezk 发表于 2017-8-4 11:58:16

3.2 正式版要10月份才能发布
大bug 不少 包括log 没法停或者开始记录
那个快速恢复功能还在测试 现在设定是不能改rate 和super rate 改了这2个值随便一番机器都会认为你失控了 飞控会接受自稳

飞鸟翌 发表于 2017-8-4 20:09:06

ezk 发表于 2017-8-4 11:58 static/image/common/back.gif
3.2 正式版要10月份才能发布
大bug 不少 包括log 没法停或者开始记录
那个快速恢复功能还在测试 现在设定是 ...

行家呀，你又来了，攒
我看约书华说是因为默认阈值太低，好像是超过400°每秒飞控就介入了。。。。。
不过我还没机会出去飞，你这里是修改以后飞控就介入了吗？
好像要通过CLi命令来激活的。

飞鸟翌 发表于 2017-8-22 01:05:34

zaq321 发表于 2017-8-4 11:22 static/image/common/back.gif
强烈支持，
抗乌龟模式，还以为会自动控制一边的电机，让倒在地下的穿越机自动翻回来。。。。。
...

你是对的！
我这几天学习了抗乌龟模式，就是让翻到的飞机反转螺旋桨自己翻过来。
还可以空中悬停倒飞。。。

zaq321 发表于 2017-8-22 14:32:04

飞鸟翌 发表于 2017-8-22 01:05
你是对的！
我这几天学习了抗乌龟模式，就是让翻到的飞机反转螺旋桨自己翻过来。
还可以空中悬停倒飞。。 ...

还没试验过，现在太热了，有一个月没飞过。。。
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