gaware 发表于 2017-7-30 17:41:32

关于apm2.8加超声波的一定提醒

近日人手apm2.8帮朋友组一四轴，在加超声波时出现无法显示数据，一查有好多模友也有此问题。特分享一下！如下图在2.8的很多教程中都是如下连接图




一般只有mux接口osd连接指示。就需要按改上图3号短接点组的短接点。将左边第一个已短接的焊开，就是不定义连osd（osd可以接传统的数据口）。同时将左起第二个和第五个短接，即接通scl，和sda用于对接超声波的（a4连tx，a5连rx）。就OK了。当然超声波其他设置不能扫。

23r8Gv9Xyl 发表于 2017-7-31 05:11:15

很详细的介绍。

gaware 发表于 2017-8-1 12:58:06

23r8Gv9Xyl 发表于 2017-7-31 05:11 static/image/common/back.gif
很详细的介绍。

谢谢！希望有帮助

mengxingfeng 发表于 2017-8-2 09:40:54

大神搞软件吗？把apm源码电调信号输出改成舵机舵量输出不就变成变距四轴飞控了吗？现有的3dq太贵啊，我看了看代码，实在是不太懂，大神想办法搞起啊，造福广大模友啊

gaware 发表于 2017-8-2 15:17:07

mengxingfeng 发表于 2017-8-2 09:40 static/image/common/back.gif
大神搞软件吗？把apm源码电调信号输出改成舵机舵量输出不就变成变距四轴飞控了吗？现有的3dq太贵啊，我看了 ...

不好意思不会呀！

mengxingfeng 发表于 2017-8-2 17:30:25

gaware 发表于 2017-8-2 15:17 static/image/common/back.gif
不好意思不会呀！

大神可以再研究研究，我也不是学代码的，昨天也配置环境看了下源码，就是找不到控制输出pwm到esc的部分

闹钟没响 发表于 2017-8-8 14:16:41

不错哦

redtxd 发表于 2017-9-5 18:59:06

非常感谢楼主分享

gaware 发表于 2017-9-5 20:48:31

redtxd 发表于 2017-9-5 18:59 static/image/common/back.gif
非常感谢楼主分享

相互学习，( •̥́ ˍ •̀ू )

十步 发表于 2017-9-11 06:45:07

谢谢楼主的分享

duyi324 发表于 2017-9-18 06:15:28

正准备入，先看看

gaware 发表于 2017-9-18 08:14:58

duyi324 发表于 2017-9-18 06:15 static/image/common/back.gif
正准备入，先看看

呵呵，好啊！

待定 发表于 2017-9-27 19:33:25


非常感谢楼主分享

gaware 发表于 2017-9-27 22:00:51

待定 发表于 2017-9-27 19:33 static/image/common/back.gif
非常感谢楼主分享

客气，相互学习！
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