bsnt1985 发表于 2017-7-26 11:59:24

abm飞控外置罗盘硬件问题

研究四轴飞行器已经有将近两个月。进QQ群潜水提问。论坛里面看资料。机架组装折腾。刷固件调参数。折腾了不知多少回。最开始只要能飞起来。就已经觉得很ok了。可是经过深入了解。废话不说了。进入主题。
   无人机在飞行的时候。自稳模式飞行还好。可是切换到定高模式。飞行的时候。突然摇杆回中 飞机不稳定。晃几下。和刹不住车的那种晃动，有点相似。偶尔出现在某个轴 一开始以为是调参没调好。经过来的反复的调试。重刷固件。都没有能够解决。都已经差点放弃apm了但有的兄弟说apm不好调，但是调好了，很稳定。心想我都这样折腾了，怎么还是调不好。到昨天突然在电视新闻上看到 电动平衡车 在家里乱蹦乱跳。后经专家鉴定。原来是电动平衡车的罗盘出了问题。所以电动平衡车烂蹦乱跳。砸碎了家里的东西。由此联想我的无人机该不会是罗盘有问题。我的是apm2.8所以有内置托盘。果断把跳线帽找出来。插在上面。断开外置罗盘。重新肖准罗盘。试飞了一下 在定高模式下飞行再也没有出现这种问题了平稳，不会在某轴的上面晃来晃去。问题终于解决了。分享给大家。有时候调参调不好。 硬件问题问题还是值得注意的。免得和我一样走弯路。伤精伤神的。

凌丶霄 发表于 2017-7-26 12:12:39

感谢楼主分享

ezk 发表于 2017-7-26 12:31:23

Altitude Hold不使用指南针所以指南针不是真的问题

bsnt1985 发表于 2017-7-26 12:34:09

ezk 发表于 2017-7-26 12:31 static/image/common/back.gif
Altitude Hold不使用指南针所以指南针不是真的问题

能具体点儿吗？老兄。

ezk 发表于 2017-7-26 12:42:16

bsnt1985 发表于 2017-7-26 12:34
能具体点儿吗？老兄。

http://ardupilot.org/copter/docs/altholdmode.html
具体的全在这里 不翻译
APM pixhawk 不是很难调 是用户不知道怎么看得懂官方文档
他们写的巨详细 基本问题都能解决

飞越天际线 发表于 2017-7-26 13:59:27

我也是这个问题一直使用内置罗盘飞
我用外置罗盘飞会很晃

公子隽 发表于 2017-7-26 14:26:27

没必要这么复杂吧

自贡老赵 发表于 2017-7-26 14:52:20

ezk 发表于 2017-7-26 12:42 static/image/common/back.gif
http://ardupilot.org/copter/docs/altholdmode.html
具体的全在这里 不翻译
APM pixhawk 不是很难调 是 ...

我看不懂

川师鲤鱼 发表于 2017-7-26 16:14:30

罗盘很容易收到干扰而出现故障

bsnt1985 发表于 2017-7-26 22:41:10

醉生梦死 发表于 2017-7-26 13:59 static/image/common/back.gif
我也是这个问题一直使用内置罗盘飞
我用外置罗盘飞会很晃

多半还是有的，厂家做的东西不行。

飞越天际线 发表于 2017-7-26 23:00:59

bsnt1985 发表于 2017-7-26 22:41 static/image/common/back.gif
多半还是有的，厂家做的东西不行。

升级pix

突突 发表于 2017-7-27 00:09:01

感谢分享 ！
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