飞一样的感觉 发表于 2017-7-23 20:54:50

固定翼飞控返航必须要gps和罗盘配合才能实现吗？

本帖最后由 飞一样的感觉 于 2017-7-23 22:22 编辑

只有gps不能实现回家吗？

ahfynjj 发表于 2017-7-24 11:59:37

白小淘 发表于 2017-7-23 21:57
多轴来讲的话，基本都是，对于多轴而言，罗盘非常重要，第一个是因为多轴可以静止，静止状态下无法通过任 ...

对于固定翼来说不需要罗盘同样可以使用GPS的“罗盘”指向，因为固定翼不像多轴，固定翼是一直在运动的，所以通过运动获取方向就可以
现在市面上的我玩过的商品控 A控 U22 飞宇都是没有罗盘的，所以也不需要校准罗盘

PIX APM一直都可以关闭罗盘使用，至于F3 F4 的INAV固件亲测关闭罗盘可用。 这点也很多人已经验证过很多次了 无需讨论。

楼主还有什么不明白的么？

阿明flying 发表于 2017-7-23 21:12:03

不能，就比如你拿着地图，直到在哪里，不知道东西南北，你能回家吗？

阿明flying 发表于 2017-7-23 21:12:17

罗盘和gps现在都集成在一起

炸香机 发表于 2017-7-23 21:13:38

惯性导航可以但是误差较大                           

白小淘 发表于 2017-7-23 21:16:53

讲道理是可以的，毕竟返航是动态的，运动状态下，GPS是可以计算出准确方向的。

然而现在没有听说哪个飞控支持，看看有没有大佬知道万能PIX能否设置这个。

飞一样的感觉 发表于 2017-7-23 21:26:42

白小淘 发表于 2017-7-23 21:16 static/image/common/back.gif
讲道理是可以的，毕竟返航是动态的，运动状态下，GPS是可以计算出准确方向的。

然而现在没有听说哪个飞控 ...

意思目前飞控都是罗盘gps配合的？

飞一样的感觉 发表于 2017-7-23 21:30:10

炸香机 发表于 2017-7-23 21:13 static/image/common/back.gif
惯性导航可以但是误差较大

这种方法也得飞控支持了吧

飞一样的感觉 发表于 2017-7-23 21:32:16

阿明flying 发表于 2017-7-23 21:12 static/image/common/back.gif
罗盘和gps现在都集成在一起

u22的gps就没有罗盘，所以gps安装方向是没有要求的，是不是飞控内置罗盘！

飞越天际线 发表于 2017-7-23 21:42:23

肯定要一起的拉。。。

白小淘 发表于 2017-7-23 21:57:54

飞一样的感觉 发表于 2017-7-23 21:26
意思目前飞控都是罗盘gps配合的？

多轴来讲的话，基本都是，对于多轴而言，罗盘非常重要，第一个是因为多轴可以静止，静止状态下无法通过任何方式得到方向，加速度计和陀螺仪积分出来的方向误差非常大的，还有一个原因是，多轴对于飞行稳定性要求高，三轴罗盘可以校正陀螺仪的误差，这或许就是NAZA很容易在罗盘干扰下炸机的原因，好处是用罗盘校正的数据是很稳定的，如果没有干扰，稳定到让人无法理解。

对于固定翼来讲，无所谓的，固定翼在任何状态下都是有运动速度的，不怕丢方向，只要GPS数据正常，就一定能知道准确的方向，所以我说看看有没有大佬知道PIX能否设置，我感觉是可以的，至少固定翼是完全可以支持的。好处很明显，能干扰GPS的东西不多，可靠性比较高。

飞一样的感觉 发表于 2017-7-23 22:02:50

白小淘 发表于 2017-7-23 21:57 static/image/common/back.gif
多轴来讲的话，基本都是，对于多轴而言，罗盘非常重要，第一个是因为多轴可以静止，静止状态下无法通过任 ...

我现在就在折腾普通版的f3飞控加不带罗盘的gps能不能返航，我玩的是固定翼，这样的话是可以的！

飞一样的感觉 发表于 2017-7-23 22:03:59

白小淘 发表于 2017-7-23 21:57 static/image/common/back.gif
多轴来讲的话，基本都是，对于多轴而言，罗盘非常重要，第一个是因为多轴可以静止，静止状态下无法通过任 ...

pix应该有内置罗盘，gps也集成罗盘，你可以都禁用试试http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

白小淘 发表于 2017-7-23 22:11:45

飞一样的感觉 发表于 2017-7-23 22:02
我现在就在折腾普通版的f3飞控加不带罗盘的gps能不能返航，我玩的是固定翼，这样的话是可以的！
...

只能说技术上确定可以实现，但飞控是不是支持的就不好说了。

anyhow18 发表于 2017-7-24 06:24:25

只有GPS没有飞控的话，感觉就类似一台所谓的自主驾驶汽车，就是一台普通车，然后你扔给它一个GPS，其它啥都没有http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/19.png

左瘸子 发表于 2017-7-24 08:20:36

飞一样的感觉 发表于 2017-7-23 22:02 static/image/common/back.gif
我现在就在折腾普通版的f3飞控加不带罗盘的gps能不能返航，我玩的是固定翼，这样的话是可以的！
...

我以前在yutobe上看到过用f3或是f4记不清了就加了gps自动返航和降落的

飞一样的感觉 发表于 2017-7-24 08:40:40

anyhow18 发表于 2017-7-24 06:24 static/image/common/back.gif
只有GPS没有飞控的话，感觉就类似一台所谓的自主驾驶汽车，就是一台普通车，然后你扔给它一个GPS，其它啥都 ...

gps和飞控都有，是没有罗盘

wurenji 发表于 2017-7-24 09:09:07


罗盘和gps现在都集成在一起

jkd_405 发表于 2017-7-24 11:10:41

没有罗盘有飞控是可以返航的，但是确实像楼上说的，需要关注飞控是否支持。我记得我原来买的U100就可以返航，飞控不带罗盘，GPS也是不带罗盘的。

事实上对于固定翼来说，有没有罗盘影响不大，因为固定翼只能朝着机头方向飞，很容易通过gps的变化计算出地速和飞行方向的。

紫白衣 发表于 2017-7-24 11:50:50

目前貌似都需要GPS和指南针一起      理论上惯导也可以但是目前还没有那么好的算法去优化惯导   目前大部分飞控刚开始不久惯导还行久了惯导误差就大了
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