论坛 › 多旋翼 › pixhawk飞控每次上电都要重新进行油门行程校准

superbob 发表于 2017-7-23 20:24:01

pixhawk飞控每次上电都要重新进行油门行程校准

我是一名刚入模的学生，然后买的是pixhawk飞控做四旋翼，可是现在一直有个问题困扰了我好几天了，想来想去还是决定咨询一下大家，就是我的飞控板现在处于一种很奇怪的局面，每次上电都需要重新进行油门行程校准然后才能正常飞行，如果不校准也可以飞，但是油门会特别的大，就是轻轻一拨摇杆它就感觉是到了百分之50的油门的位置，感觉很奇怪，而且每次校准完成后都是红蓝绿交替闪烁，似乎校准结果无法保留，希望大家能帮我解答一下，谢谢大家！！

ezk 发表于 2017-7-26 12:33:17

用3.4 版本

3.5 有用户报告有这样的问题

凌丶霄 发表于 2017-7-23 20:25:53

没遇到过这个问题.。

自贡老赵 发表于 2017-7-23 20:30:14

没用过 帮顶

superbob 发表于 2017-7-23 20:51:24

652128467 发表于 2017-7-23 20:30
没用过 帮顶

谢谢你                                                         

飞越天际线 发表于 2017-7-23 20:51:34

说说你校准的方法。。先。。
校准完后需要断电保存

superbob 发表于 2017-7-23 20:52:01

大佬们，求助！！                                    

superbob 发表于 2017-7-23 21:03:14

醉生梦死 发表于 2017-7-23 20:51
说说你校准的方法。。先。。
校准完后需要断电保存

我就是先把油门拉到最大，然后飞控上电，看到红黄蓝交替闪烁，然后再断电，再上电，听到一声很长的“滴”的声音，然后把油门拉到最低，听到三声“哔哔哔”后，就校准完成了，然后我就是不知道该怎么断电保存？你能跟我说一下嘛？万分感谢

QhooK5EfHz 发表于 2017-7-23 21:14:54

校准没保存？

superbob 发表于 2017-7-23 21:29:21

QhooK5EfHz 发表于 2017-7-23 21:14
校准没保存？

对，不知道该怎么保存{:1_4:}

useisbb 发表于 2017-7-23 21:53:23

什么版本固件

superbob 发表于 2017-7-23 22:04:53

useisbb 发表于 2017-7-23 21:53
什么版本固件

3.5的quad版固件

飞越天际线 发表于 2017-7-23 22:38:08

superbob 发表于 2017-7-23 21:03
我就是先把油门拉到最大，然后飞控上电，看到红黄蓝交替闪烁，然后再断电，再上电，听到一声很长的“滴” ...

前面步骤是和我一样的，在最后滴后 就直接断电 ，在上电解锁

夢裡飛 发表于 2017-7-23 22:39:49

用飞控校准有问题的话可以试试直接校准，直接插接收机校准，，额，但要是没有pwm输出的接收机就不行了，，

superbob 发表于 2017-7-23 23:35:23

醉生梦死 发表于 2017-7-23 22:38
前面步骤是和我一样的，在最后滴后 就直接断电 ，在上电解锁

我试了一下，貌似也不行{:1_4:}

superbob 发表于 2017-7-23 23:37:52

奈何一笑 发表于 2017-7-23 22:39
用飞控校准有问题的话可以试试直接校准，直接插接收机校准，，额，但要是没有pwm输出的接收机就不行了，，
...

我直接一个电调接油门通道也可以校准，但就是无法保存，很奇怪，然后mp上就一直提示PreArm：Throttle below Failsafe，感觉好迷啊{:1_4:}

飞越天际线 发表于 2017-7-24 00:39:16

校准电调步骤：
1：遥控油门打最大，飞机上电。
2：注意观察APM灯红、橙、蓝交替闪亮后拔电，遥控油门保持最大，再次飞机上电。
3：听见电调“滴滴”两声后，把油门拉到最低，然后你会听见“滴——”一声（声音根据电调而定），然后断电保存。
4：重新上电完成校准。
整个流程是：遥控油门最高，飞机上电——看到APM红、橙、蓝灯亮后断电——上电，
听到“滴滴”2声后油门拉最低——再次上电，完成油门校准。

夢裡飛 发表于 2017-7-24 05:28:01

superbob 发表于 2017-7-23 23:37 static/image/common/back.gif
我直接一个电调接油门通道也可以校准，但就是无法保存，很奇怪，然后mp上就一直提示PreArm：Throttle bel ...

额，，THR BELOW FAILSAFE的时候你遥控器开了吗？？要是开了的话就是你故障保护没有设置好，建议你先看几遍泡泡的apm教程，apm设置起来还是蛮简单的

wurenji 发表于 2017-7-24 09:10:22

没用过 帮顶

superanlan 发表于 2017-7-24 12:17:00

你第二次上电的时候，安全开关解锁了吗？

superbob 发表于 2017-7-24 19:25:01

superanlan 发表于 2017-7-24 12:17
你第二次上电的时候，安全开关解锁了吗？

肯定解锁了呀

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