kong_race 发表于 2017-7-19 16:46:21

一个神奇的问题，求解答。

故障简介：解锁时电机启动有略微的卡顿，解锁后（即使轻微）打杆有几率导致某些电机突然（不正常的）大油门转动后重启。

视频：
http://www.moz8.com/data/appbyme/upload/video/201707/19/MVRl1TTiRfRx.mp4

设备：
南北2306s电机
旧版飞盈佳乐飞塔
等等



期间做过多次电机校准（bf bl），刷过电调固件（已经又刷回来了），发现降低电机启动电压能减少启动卡顿，关掉电调刹车则不会出现重启。


可是，没刹车怎么行，求救。http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/10.png

kong_race 发表于 2017-7-19 17:00:43

飞塔是旧版390飞塔。

青山-虎子 发表于 2017-7-19 17:40:52

飞塔的话，真不好找问题，

sf1258946 发表于 2017-7-19 17:44:16

請問你的南北電機是鋼軸還是鋁軸全黑的嗎?

kong_race 发表于 2017-7-19 17:54:44

sf1258946 发表于 2017-7-19 17:44 static/image/common/back.gif
請問你的南北電機是鋼軸還是鋁軸全黑的嗎?

钢轴，全黑

gaware 发表于 2017-7-19 18:36:49

电调是分立的还是一体的？

guoguo123 发表于 2017-7-19 18:50:17

很大几率是电调协议不支持导致，各种设置都排除一下，再找找行程问题或者校准问题，如果硬件上不出什么问题的话就这几个没跑了

kong_race 发表于 2017-7-19 18:59:43

guoguo123 发表于 2017-7-19 18:50 static/image/common/back.gif
很大几率是电调协议不支持导致，各种设置都排除一下，再找找行程问题或者校准问题，如果硬件上不出什么问题 ...

pwm都试过了，我是有多绝望。校准每次尝试都有做。

tendy 发表于 2017-7-19 23:58:46

so easy，电池废了或者你电调电容拆了。

tendy 发表于 2017-7-20 00:02:38

飞塔啊，苦逼了，换大电流吧，看视频你这个电调扛不住这电机吧，bl里把温保什么的先关了试试看

LittleP37 发表于 2017-7-20 00:10:27

我之前遇到过类似的问题。当时用bl读电调的话能读到3个。另外一个读不出。你看看是否出问题的总是同一个电调。是的话可能是飞控那个端口不好。换个端口试试

kong_race 发表于 2017-7-20 00:50:12

找到原因了，陀螺仪抽风了，谢谢大家。


夺命牛鞭 发表于 2017-7-20 08:00:12

找个空旷的地方装桨测试吧。飞控为了修正或者维持机子角度，会加大某个电机转速，如果没装桨，飞控会继续加大电机转速，有桨的话，机子角度得以修正，就不会继续增加转速了

武杰杰 发表于 2017-7-20 09:07:09

温度保护了

andy1988 发表于 2017-7-20 09:37:13

基本问题，其实解决起来很简单。就是我不会

kong_race 发表于 2017-7-20 10:48:35

andy1988 发表于 2017-7-20 09:37 static/image/common/back.gif
基本问题，其实解决起来很简单。就是我不会

陀螺仪抽风了

kong_race 发表于 2017-7-20 10:58:25

夺命牛鞭 发表于 2017-7-20 08:00 static/image/common/back.gif
找个空旷的地方装桨测试吧。飞控为了修正或者维持机子角度，会加大某个电机转速，如果没装桨，飞控会继续加 ...

陀螺仪抽风导致的，电机输出会突然跳到2000导致重启。

kong_race 发表于 2017-7-20 10:59:19

武杰杰 发表于 2017-7-20 09:07 static/image/common/back.gif
温度保护了

温度保护已关，已经证实陀螺仪的锅，打算返修。

武杰杰 发表于 2017-7-21 07:53:50

穿越好难玩 发表于 2017-7-20 10:59 static/image/common/back.gif
温度保护已关，已经证实陀螺仪的锅，打算返修。

不能带病飞
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