sunrise_zqh 发表于 2017-7-10 21:07:41

各路大师请帮忙分析一下APM日志文件，查找一下为何会炸机

炸机的过程也很简单，刚刚换了一个APM飞控（据说定高效果非常好），换好飞控在地面站上检查了一下GPS故障保护参数改为定高、下降速度改为30、解锁电机不转，带着飞机下楼试机。初始解锁少量推油门检查了摇杆方向，飞机有10颗星以上，确认准确后起飞，切换悬停模式，飞机快速偏移，打杆无效，然后直接撞树掉地。附上日志文件，请内行专家帮忙分析一下日志是什么原因导致的炸机。日志后面红色文字的“ERR.EKF_CHECK-2”“ERR.failsafe_ekf-1”,这些是什么意思？

ezk 发表于 2017-7-10 21:26:56

日志记录你没有选择记录所有内容 啥都看不到

炸香机 发表于 2017-7-10 22:22:56

不懂帮顶                              

江暖的夏天 发表于 2017-7-11 08:03:18

开源的头痛

凌丶霄 发表于 2017-7-11 10:47:01

罗盘和GPS的方向角度相差大于60度。红色文字的意思

sunrise_zqh 发表于 2017-7-11 21:26:12

凌丶霄 发表于 2017-7-11 10:47
罗盘和GPS的方向角度相差大于60度。红色文字的意思

你好，罗盘和GPS偏差大于60度飞控会如何判断？哪个参数能修改？

凌丶霄 发表于 2017-7-11 22:41:49

sunrise_zqh 发表于 2017-7-11 21:26 static/image/common/back.gif
你好，罗盘和GPS偏差大于60度飞控会如何判断？哪个参数能修改？

这个是看风水的，你抱了飞机转一圈也许就好了。

凌丶霄 发表于 2017-7-11 22:44:57

sunrise_zqh 发表于 2017-7-11 21:26 static/image/common/back.gif
你好，罗盘和GPS偏差大于60度飞控会如何判断？哪个参数能修改？

我也是搜索那红字找到APM官网见歪果仁也在讨论，谷歌浏览器翻译网页。没看出个所以然来。

308099459 发表于 2017-8-29 23:00:07

雁过长空，影沉寒水，雁无遗踪之意，水无沉影之心。

a7945685213 发表于 2017-9-26 19:32:45

我一点都没看懂，倒不如把失控的情况说说
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