四旋翼无人机起飞侧翻什么原因

hey 发表于 2017-7-10 16:15:01

https://tieba.baidu.com/p/5214972136?pid=109185977465&cid=0#109185977465

视频连接↑
谢谢大佬们

Dustin 发表于 2017-7-10 17:57:48

什么飞控呢？

hey 发表于 2017-7-10 18:07:39

Dustin 发表于 2017-7-10 17:57
什么飞控呢？

PIX 谢谢

Dustin 发表于 2017-7-10 18:09:02

hey 发表于 2017-7-10 18:07 static/image/common/back.gif
PIX 谢谢

重刷固件或者调一下PID的算法

hey 发表于 2017-7-10 18:14:58

Dustin 发表于 2017-7-10 18:09
重刷固件或者调一下PID的算法

那MISSION Planner里面总是提示BAD AHRS也是调节pid算法么

cowrturn 发表于 2017-7-10 18:29:34

完全不能离地要检查：1.电机旋转方向是否正确；2.正反桨安装是否正确；3.电调接飞控的端口是否正确。

hey 发表于 2017-7-10 18:43:08

cowrturn 发表于 2017-7-10 18:29
完全不能离地要检查：1.电机旋转方向是否正确；2.正反桨安装是否正确；3.电调接飞控的端口是否正确。 ...

可以离地的，但是刚离地差不多5cm就开始侧翻

wxh896 发表于 2017-7-10 20:34:04

重新校准一次，

炸香机 发表于 2017-7-10 22:29:27

不懂帮顶

guoguo123 发表于 2017-7-11 08:35:19

飞控安装方向、软件陀螺仪校准、电机转向确定，楼主先确定这几项

hey 发表于 2017-7-11 09:27:30

爱飞的发表于 2017-7-10 17:39
是不是没有进行4电调的油门形成统调、

请问你是指电调校准么？我们插拔电池两次后能听到长“嘀”

hey 发表于 2017-7-11 09:28:19

wxh896 发表于 2017-7-10 20:34
重新校准一次，

重新校准过很多次了，一直这个情况{:1_4:}

hey 发表于 2017-7-11 09:53:56

电机转动方向 @guoguo123

hey 发表于 2017-7-11 09:55:17

guoguo123 发表于 2017-7-11 08:35
飞控安装方向、软件陀螺仪校准、电机转向确定，楼主先确定这几项

飞控安装方向，电机转向是正确的，图在上层楼，陀螺仪校准是那个罗盘校准么？如果是的话校准的时候所有白点也都触碰到

华夏之子 发表于 2017-7-11 13:43:49

你的四轴侧翻再落地的时候，从视频里看至少有一个桨的转速明显慢于其他桨的转速，会不会是桨叶固定得不够牢，还有就是不要急停，油门降得太快容易使得桨叶的螺母松动。如果不是这个问题，那你可以试着重新校准一次

白小淘 发表于 2017-7-12 13:17:59

为什么我感觉是起飞过慢的原因？？

有可能飞机是没有任何问题的。

hey 发表于 2017-7-12 13:55:55

已解决，谢谢各位

wurenji 发表于 2017-7-12 14:35:38

完全不能离地要检查：1

洋气的猫总 发表于 2017-7-13 10:43:22

起飞会侧飞有飞控的水平校准问题和电调的校准问题

如此发表于 2017-7-24 22:23:15

我考虑是这几个问题，第一，电调是不是同一品牌同一型号的？有没有做油门行程校准。第二：飞控的陀螺仪有没有做校准？第三：飞机的重心位置与设置的重心位置是否一致；第四：飞机的螺旋桨是不是有损坏，有没有做静平衡？

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