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西柚西柚2014 发表于 2017-7-10 09:27:15

apm外接罗盘与i2c的焊接

不知道大家的apm飞控有没有在定点的时候开始很稳，过一会儿，飞机开始画圆，就是转圈圈。如果以定点模式降落的话，飞机就以螺旋的轨迹盘旋下降。我的apm这现象很频繁啊！而且如果是无头模式飞的话，不一会儿飞机相对你的方向就会发生偏偏差，比如你想往前飞，飞机却逐渐地向左前方飞，最后的结果可能就是你想向前飞飞机却向左右飞。说了这么多也是想看有没有前辈能解答一下我的疑惑。以上的现象我认为是罗盘出了问题，所以准备单独接一个外置罗盘。买的是hmc5983，说是比一般使用的hmc5883好一点。买来了结果不会接线，网上查没有具体的接线方法，说不定是太简单了，但我是小白啊，问了群主也不清楚。最后硬着头皮看原理图忐忑地试焊了一下，还行，可以校准罗盘！所以给大家看一下我的焊接图，求多多指教。

狒狒狒 发表于 2020-4-28 11:11:35

我的接上怎么没有反应？？求解

狒狒狒 发表于 2020-4-28 11:04:27

我的接上怎么没有反应？？求解

全都好 发表于 2018-12-1 22:57:35

来赚钱的。。赚妞妞牛牛币。

1176911078 发表于 2018-7-25 11:05:23

apm2.6罗盘接口定义是什么，我不会接啊

飞翔空中的老鹰 发表于 2018-6-29 15:13:06

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
我也顺便挣点分

66686717 发表于 2018-3-23 11:34:36

学习学习

西柚西柚2014 发表于 2017-7-10 09:32:53

对了，我的接罗盘的i2c接口今天拆开发现3v3的的针已经脱焊了，这应该也是导致我接GPS（带罗盘的那种），接GPS可以，一接罗盘接口飞控就红灯常亮，连接不上地面站。所以也请大家注意i2c接口有没有问题。

夢裡飛 发表于 2017-7-10 11:40:28

看着还可以，，5983有温差，下次试试

发光管 发表于 2017-7-10 19:17:00

焊错了吧。CS不焊，VIN才是电源。我用的就是外接罗盘，发过帖子，你可以去看一下。

西柚西柚2014 发表于 2017-7-10 22:44:49

发光管 发表于 2017-7-10 19:17
焊错了吧。CS不焊，VIN才是电源。我用的就是外接罗盘，发过帖子，你可以去看一下。
...

这样的啊？我这为什么也能用

发光管 发表于 2017-7-10 23:43:54

西柚西柚2014 发表于 2017-7-10 22:44 static/image/common/back.gif
这样的啊？我这为什么也能用

……你最好有这个模块的资料

西柚西柚2014 发表于 2017-7-11 21:29:20

发光管 发表于 2017-7-10 23:43
……你最好有这个模块的资料

主要是我也提前看你的帖子了 但是没有详细的接线图

发光管 发表于 2017-7-12 00:21:21

我没你那个四线插头，电源是单独从边上接的。

4807664 发表于 2017-7-12 00:24:33

顶一下，老铁！

tjcdq 发表于 2017-7-13 00:28:08

四楼是一个热心人，赞一个。

白玉糖 发表于 2017-7-13 01:39:56

随便看看随便溜达，来赚钱的。。赚妞妞牛牛币。看

yangjie900620 发表于 2017-7-28 18:08:57

楼主效果怎么样

西柚西柚2014 发表于 2017-8-31 18:14:20

yangjie900620 发表于 2017-7-28 18:08
楼主效果怎么样

一直没有在外面检验 在屋里校准还是正常的

野生的啊源 发表于 2018-1-17 12:47:56

cs是片选端，低电平有效，最好接到gnd不然可能会干扰

齐鲁灵通 发表于 2018-1-17 14:11:55

西柚西柚2014 发表于 2017-7-10 09:32 static/image/common/back.gif
对了，我的接罗盘的i2c接口今天拆开发现3v3的的针已经脱焊了，这应该也是导致我接GPS（带罗盘的那种），接G ...

你的罗盘是几根线？GPS内置罗盘，应该是两根线，并没有电源，他的电源是GPS板子上提供的

西柚西柚2014 发表于 2018-1-17 17:31:01

野生的啊源 发表于 2018-1-17 12:47
cs是片选端，低电平有效，最好接到gnd不然可能会干扰

好的谢谢 我回去改一下

西柚西柚2014 发表于 2018-1-17 17:38:22

野生的啊源 发表于 2018-1-17 12:47
cs是片选端，低电平有效，最好接到gnd不然可能会干扰

我不懂啊 前面楼上建议我把cs改接成vin就行了

西柚西柚2014 发表于 2018-1-17 17:39:22

齐鲁灵通 发表于 2018-1-17 14:11
你的罗盘是几根线？GPS内置罗盘，应该是两根线，并没有电源，他的电源是GPS板子上提供的
...

我外置独立罗盘用的四根线 你可以看一下图片

jds 发表于 2018-1-17 17:46:38

直接買顆m8n有 內置羅盤的即可，在apm 下，Hdop 值沒低於2,機子是很不聽話的，，，，建議至少升級到pix 等級，，，穩定性才會夠，，，，，

西柚西柚2014 发表于 2018-1-17 18:23:05

jds 发表于 2018-1-17 17:46
直接買顆m8n有 內置羅盤的即可，在apm 下，Hdop 值沒低於2,機子是很不聽話的，，，，建議至少升級到pix 等 ...

我是有带罗盘的GPS了 对精度要求也不是太高，但是罗盘肯定得好一点啊，所以选择自己接一个外置罗盘 比较简单实惠

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