RSSI天线追踪器【Guc CIY】
本帖最后由 Guc 于 2017-7-8 16:43 编辑大家好，我是Guc，好久没发帖子了，今天我给大家分享的是天线追踪器。想必大家都知道aat吧，它是通过无人机自带的GPS，通过图传将位置信息传到接收机，然后进行飞机方向方位的确定，实现天线追踪飞机的效果。不过很多时候我们玩的飞机并不带GPS，比如穿越机，特别是空心杯小穿越，图传的功率比较小，要想t实现更远的图传传输，该怎么办呢？Rssi天线追踪器可以在不需要特殊机载设备，就可以实现天线追踪。接 下来，我就与大家分享如何制作一个这样的设备。首先大家先看下演示视频：http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3NzI2NDk2MA==/v.swf我先介绍下这个设备： 目前它只能实现飞机水平方向上的追踪（空间上的追踪也是可以实现，就是制作上有难度），不过这个版本对于一般的飞行，也够用的。它是通过三个接收机对发射器信号强度（RSSI）的对比，来确定飞机的方向，因为只有水平追踪，所以还配一个接收配备全向接收天线，通过切换C、D接收，来确保图传信号稳定。
接下来进入正题：
需要的材料：一个arduino nano、一个35步电机、4个图传接收RX5808模块、三个定向天线（我是自己做的双菱天线）、一个全向天线、一个cd4066芯片、一个达林顿ULN2003芯片、转5v模块、led两个、电容220uf一个、SMA座4个、电阻若干、导线若干、PCB板3块、底座材料、排针、排针母座若干、一个连轴法兰、一个3通道拨码。
因为用到4个接收，所以需要对接收分号，请看下图：
四个接收分别为ABCD，天线也对应ABC。上图为arduino nano和cd4066、rx5808的接线图，因为找不到对应的模块，所以就用其他代替了，将就看看。左边的ARSSI、BRSSI、CRSSI、DRSSI对应的就是RX5808模块的rssi接口，CVIDEO、DVIDEO也是如此。右边的是cd4066芯片，对应引脚就可以了。左图是RX5808的引脚图，右边是cd4066的引脚图。使用的是5线35步电机，接线如上图。我的原始板三块电路板第一面三块电路板第二面这是我自己做的滑盘底座 做完电路方面的工作，就需要对arduino nano 刷固件了，固件在帖子最后提供下载。刷固件方法请看：【GUC CIY】超声波辅助飞行模块http://www.moz8.com/thread-83719-1-1.html这个帖子里最后有写，就不再复制了。写在最后做这个设备花了好久时间，分享给大家，希望对大家有所用处。不过这个设备只是初版，还有很多问题和不足。在这里还需要模友提供帮助，希望有RX5808模块spi资料的朋友，把资料分享给我，在这里先谢过了。论坛里有双接收的开源设备帖子，不过代码不怎么看的懂。。。。固件：
帖子就写到这里了，如果有什么写的不明白的，模友请在帖子下留言，谢谢大家看帖。
楼主厉害，谢谢分享！学习学习！ 感谢楼主分享，太棒了学习学习 mfkygaok123 发表于 2017-7-8 17:36
穿越机这么快，用步进，肯定会丢步
RSSI跟踪本质上就是闭环系统，无所谓丢步 楼主厉害！坐等出样板，实际效果更精彩。
换个牛逼一点的名字:被动雷达
】】 太厉害了太厉害了太厉害了太厉害了 谢谢楼主分享内容 不鸣则已一鸣惊人，来了就是精品，赞啊 强帖留名！楼主真是厉害！ 帮顶。
穿越机这么快，用步进，肯定会丢步
666!
DIY高手，这个要顶！ 滑盘牛
厉害厉害，确实屌
我好佩服这样的技术派。 6666666
膜拜大神
牛逼了
厉害，还有这种办法
可以换个牛逼的名字:被动雷达
换个牛逼一点的名字:被动雷达
自己设计还是国外开源的 又有人做啊，希望能解决多架飞机交汇乱跟踪的问题，只能跟踪最强信号，边上有人开发射就乱
楼主有创意
厉害厉害
zipray 发表于 2017-7-8 21:43 static/image/common/back.gif
又有人做啊，希望能解决多架飞机交汇乱跟踪的问题，只能跟踪最强信号，边上有人开发射就乱
...
最开始直接锁频会好一些
666,强烈支持楼主ing……