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夢裡飛 发表于 2017-7-1 06:11:30

朋友们，来说说机子调试到怎样算是OK

自组的机子能飞起来是挺容易的，但是要飞的好，这才是最难的吧，后期的调试过程总是最磨人的，特别是开源的APM和PIX，调试PID真是太让人头疼了，只是也有人说手动旋钮调PID很简单，昨天下决心去手动调个参，看教程看了很多遍，算是做了点功课的，但是飞的时候，发现自动调参的PID用着还可以吧，然后，，就没有手动调了。除了面对未知的轻微恐惧，还有一个原因，就是机子到底要调成怎么样啊？我的机子定位是航拍，飞的标准应该向大疆看齐，怎奈没飞过DJI，所以感觉也是不知道应该调试成什么样。我自己的看法就是
1，飞行时（还有快速飞行时）不抖动，不晃（这和机子硬件关系也很大啊，抖不抖直观点硬挂相机可以看）
2，自稳，定高时能比较稳定，不掰杆时偏移少（这是调啥，D吗？）
3，定高，飞行时不掉高（这和硬件也有很大关系，把5607换成了5611，貌似可以不需要超声波了http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/11.png），定点定的住
4，GPS飞行模式下，刹车及时，就是停杆即停
5，对YAW轴，是不是需要调的“硬”一点呢。

吧友们给点意见啊，要是有调试PID的心得就更好啊！


最后附上我的机机图

夢裡飛 发表于 2017-7-1 06:13:10

唔，竟然已经8级了http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/04.png，好呗，都靠签到啦，可是连一台机子都没有彻底调好，心塞http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/13.png

zxc850414 发表于 2017-7-1 07:38:26

我的观点。挂云台相机。。做各种航拍动作没有出现果冻效应。
还有超过2-3米每秒的下降速度。机子不晃得慌。
满足这两个条件就算调好。

夢裡飛 发表于 2017-7-1 07:46:23

zxc850414 发表于 2017-7-1 07:38 static/image/common/back.gif
我的观点。挂云台相机。。做各种航拍动作没有出现果冻效应。
还有超过2-3米每秒的下降速度。机子不晃得慌。 ...

我之前也大概这样观点，但是挂云台后，很多细微的震动观察不出来呀

风往北吹 发表于 2017-7-1 07:52:04

顶一个

zxc850414 发表于 2017-7-1 08:05:04

奈何一笑 发表于 2017-7-1 07:46
我之前也大概这样观点，但是挂云台后，很多细微的震动观察不出来呀

只能从拍下来的视频里看了
还有
从飞控日志里看。

zxc850414 发表于 2017-7-1 08:07:13

大轴距更容易做好平衡。
飞控修正更容易
相机重点不容易果冻。
转速低点不容易果冻。
我觉得

夢裡飛 发表于 2017-7-1 08:09:13

zxc850414 发表于 2017-7-1 08:07 static/image/common/back.gif
大轴距更容易做好平衡。
飞控修正更容易
相机重点不容易果冻。

同意，不过关于手感方面的神学，唉http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/14.png

麦猪兜兜 发表于 2017-7-1 08:16:53

正在学习中

夢裡飛 发表于 2017-7-1 08:18:14

麦猪兜兜 发表于 2017-7-1 08:16 static/image/common/back.gif
正在学习中

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/53.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/53.png

ezk 发表于 2017-7-1 08:30:36

在你自己提的要求下加这2条
硬挂相机 油门推到底 飞机不掉高 视频无抖动
高速转弯也是硬挂机器不抖

以上在poshold和stabilize mode下测试

夢裡飛 发表于 2017-7-1 08:34:44

ezk 发表于 2017-7-1 08:30 static/image/common/back.gif
在你自己提的要求下加这2条
硬挂相机 油门推到底 飞机不掉高 视频无抖动
高速转弯也是硬挂机器不抖

直接定点硬挂相机不震动都挺难，硬件差是硬伤。顺便问下，快速飞行掉高是调定高的P吗？

guoguo123 发表于 2017-7-1 08:36:28

路过帮顶

夢裡飛 发表于 2017-7-1 09:50:29

呀，发现打错了，2的，调D应该是在5后面

new0618 发表于 2017-7-1 11:09:04

通过果冻   观察，个人感觉都不如导出分析日志来的方便、精确、量化，提现科学研究探索精神，而不是凭感觉！振动可以查看imu记录，这个是默认关闭的，可以设定打开进行记录；三轴抖动这都可以通过曲线分析直观检查出来。

夢裡飛 发表于 2017-7-1 11:54:42

new0618 发表于 2017-7-1 11:09 static/image/common/back.gif
通过果冻   观察，个人感觉都不如导出分析日志来的方便、精确、量化，提现科学研究探索精神，而不是凭 ...

怎么说呢，看日志是有效，但是分析起来有点难，而且，关于手感方面的，日志就不起作用了。不过看到你的自动分析日志的软件，待会儿试一试http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png。我的飞控减震做的还可以，在0.5以内。哦，对了，硬挂，果冻很难避免啊，和机子的硬件有很大关系，有什么看法吗？

1826414191 发表于 2017-7-1 13:13:14

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1826414191 发表于 2017-7-1 13:13:27

技术贴

ziyee0560 发表于 2017-7-1 14:47:11

硬挂相机建议参考ft的三轴，用钢丝的方式，看视频效果不错，是个diy

我是大副 发表于 2017-7-1 14:56:13

顶顶顶

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