源程序我已经做了整理，加了很多注释，就是为了方便大家阅读。待会儿我把各函数功能再向大家作一个介绍，方便大家学习研究。
void adc_init(void) 初始化ADC
unsigned int adc_read(unsigned char ADCChannel)读取ADC值，参数为ADC通道数
void GetPluseTime(void) 计算当前每个通道高低电平时间，需要初始化 CurrModelSav、CurrPluseTime后再用，该函数就是最核心的算法所在
void ReadModelSav(unsigned char ModelNo)读取保存在EEPROM中的模型数据，参数为模型编号
void IntToStr(void)将TempInt的值转化为TempStr中的字符（5位数），便于在液晶屏上显示
void IntToShortStr(void)将TempInt的值转化为TempStr中的字符（4位或3位数），便于在液晶屏上显示
void DrawCursor(unsigned char CursorNum,unsigned char CursorSeg,unsigned char CursorLength) 画当前光标的位置，用于菜单指示当前项
void DrawCurv(unsigned char CurvType) 用于画曲线设置界面，参数CurvType，1为油门曲线，2为螺距曲线;
void press_init(void)初始化按键
int getpress(void)检查当前按键，返回值为当前键值
void Watchdog_Init(void)初始化看门狗，以便遥控器死机后可自动重启
void CloseWatchdog(void)关闭看门狗
void rc_init(void)遥控器初始化
void DrawSubTrim(unsigned char PageNo,unsigned char Content) 用于画中位微调和行程调节的界面
void DrawPlaneType(void)用于画飞机类型选择的界面
void KeyPress(unsigned char KeyNo) 核心的按键处理和界面处理
void DelayTime(unsigned int Time) 延时程序
voidWasteTime(unsigned int Time,unsigned int StartTime)从某时开始的延时程序
“低成本自制航模电子设备系列之一:和我一起用ATMEGA8做遥控器”的帖子写到这里，基本上告一段落了，谢谢大家的关注，特别是有几个朋友一直在关注。程序还有一些小的BUG，不过不影响大的功能，所以我没有去改了，有兴趣的同学自已去发现和修改吧。
预告：下一步我将开发450直升机用锁尾式陀螺仪和平衡仪。本来基于atmega32和ITG3205，MMA6331的原型已经开发完成，但由于AVR单片机的ADC只有10位，而6331又是模拟信号，其有效电压区间在1.5-2.8V间，所以采集的精度有限，本来想换数字接口的加速度计，或者买成品的十轴板来做。
但这两天突然又看了STM32的资料，它的ADC是12位的，应该够用了，所以又在采购STM32的最小系统板，准备上STM32。STM32以前没用过，也正好试试新的单片机。
其实在做遥控器前，我连单片机从来都没接触过，但接触了，也就那么回事，不过STM32肯定会比AVR的8位单片机要难一些，但折腾和学习不正是我们的目的吗？
我会视进度另行开贴“低成本自制航模电子设备系列之二:和我一起用STM32做450直升机锁尾陀螺仪和平衡仪”
教程吧，楼主来一个，么么哒{:1_13:}
换了地方还是发现了你{:1_9:}
在这里又看见老师了
还是有朋友在问到元件清单，还是发一个吧。
2.54单排针若干
2.54短路帽2只
AMS1117-3.3V 1只
AMS1117-5.0V 1只
1*16单排座 2.54间距 配1602 使用 1只
单联50K电位器 2只
蓝色不带白帽 小扭子开关2只
1k-10k贴片可变电阻0805 1只
08050.1uf电容 3只
080522pf电容 2只
0805贴片LED 2只
0805-10UH贴片电感 1只
08051k 电阻 2只
08051.5k 电阻 1只
0805 10k 电阻 1只
080568欧 电阻 1只
贴片S8050贴片三极管 1只
接插件DC3-10P jtag座 1只
3*6*5微动开关 4只（可考虑用长杆的）
晶体《晶振》16M 1只
Atmega8A-AU 1只
LCD1602 1只
想问一下冷血老师mega8遥控器电路.1602液晶的第4脚(RS脚) 接到 mega8的PC3上是什么意思?mega8的 PC0~PC7不是都用作通道模拟量采集了吗?
本帖最后由 enots 于 2013-12-26 01:24 编辑
哦,结合程序才了解了, 原来8个ADC引脚,唯独ADC3(PC3脚)没有用作AD采集,我以为8个通道就是对应着8个ADC脚上的AD值 . 我可以放心使用这个原理图了.谢谢老师啊
enots 发表于 2013-12-26 01:22 static/image/common/back.gif
哦,结合程序才了解了, 原来8个ADC引脚,唯独ADC3(PC3脚)没有用作AD采集,我以为8个通道就是对应着8个ADC脚 ...
你动作挺快啊，我刚想回答你，结果你就自己搞定了。
值得表扬！
冷血老师来啦！必须顶
来自安卓客户端
哈哈,我的平生第一块板子布通了, 用儿子旧玩具的遥控器,上面有摇杆,电位器等,但位置什么的全都固定了.所以尝试着一边学习pads软件,一边重新画板. 累死我了.{:1_15:}, 不过满有成就感的哈.
pcb:
原理图,也是参考老师的原理图片,结合破遥控器上的可用零件,重新画的:
接下去,准备热转印制作这个双层板,哈哈,不知道会不会成功呢.{:1_7:}
对pads软件的熟悉程度为0开始, 近三个星期,每天都学习/画到深夜的成果!----,借用老师的原理图, 在儿子已经不愿玩的一个破遥控手柄的基础上重新画板.准备先用433Mhz的发射接收,把那些没有比例的遥控玩具先改造一番(改成比例遥控),估计儿子又会爱上它们{:1_9:}
顶一下
老师，你好，我是一个新手，我想自己做个舵机测试仪，我的单片机是ATmega8L 8AU的能用16M的晶振吗？如果不能用该如何设定？
准备跟上楼主学习搞这个。从来没搞过硬件，单片机，画pcb啥的。不知道学习起来要多久。
貌似在哪里看过，就怕不稳定所以不敢做
来的晚了，但是大力支持啊！不喜欢买现成的直接连，喜欢自己研究。
楼主好人啊
看不懂。。。。。。。。
前辈，今天在网上看了你的文章，因为自己也想要做遥控器，所以慢慢的学习，您的文章对我帮助很大，不过很多地方我还没有理解透，因为我也没接触过AVR，现在有在接触STM32的，慢慢努力。