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leonfs 发表于 2017-6-18 21:02:16

[杀手控2代]0706整合杀手级应用，玩具多协议遥控

本帖最后由 leonfs 于 2017-7-6 21:40 编辑

杀手控1代已经有不少兄弟快做出来了，楼主自然不能闲着，杀手控2代的开发也在不断进行，最近几天把几个关键性的问题都解决后，觉得可以出来挖坑了！！！

欢迎入群544769159，楼主极欢迎有兴趣的爱好者一起进行内测，楼主打板剩下的都免费送哦。。。
先介绍一下二代的主要特色功能吧
1.接收机升级为12通，但固件还是可以兼容一代的8通接收机，所以固件只有一套的，不需要分那么多版本，通信依然以100hz跳频为基础
2.TX为9通道模拟输入，2个2档，2个3档，另外内置陀螺仪的横滚，俯仰，平移感应可作为通道输入，外部可无线连接辅助控制作为通道输入（例如无线头追，见楼主另外一个无线头追的帖子）
3.TX,RX自带数传功能，节约一对数传模块的钱！！！！！TX内置蓝牙模块，直接连手机地面站进行调参和飞行监控
4.内置9轴陀螺仪模块，除了实现体感操控，还有指南针整功能。
5.TX,RX都可连接GPS，RX的位置航向直接回传TX, TX的gps则在寻机的时候很有用。
6.定向天线辅助对准功能。二代一个很大的特点是鼓励使用定向天线，通过RX,TX的GPS位置，以及TX的指南针方向，根据屏幕信息可极方便使用平板天线对准模型，遥控距离提升50%以上，就是个人肉AAT。
7.模型保存可选图标以及改名了。
8.引入滚轮控制，全控仅一个滚轮按钮和一个返回按钮，极致简洁，方便DIY，控制只需一个拇指就可全部完成，舒畅。。。。
9.屏升级为12864屏，主控升级为STM32系列，，性能优异。


0706，在不断赶工的同时，又加入了一个自己觉得很有用的功能，多协议玩具高频头，市面很多基于NRF芯片的玩具四轴，都可以直接遥控了，丢掉那些附带的垃圾小遥控吧。演示一个很红火的小四轴H36的视频，希望能吸引更多的人加入DIY 杀手控的行列中
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzI0NTE1Mg==.html?spm=a2hww.20023042.uerCenter.5!2~5~5!2~5~DL~DD!2~A&firsttime=46
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzI0NTE1Mg==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2
相对淘宝现卖的多协议玩具高频头插件，整合进控里面，有如下好处
1.更低的延时，淘宝上的插件需要读取控输出的PPM，解码后，再编码进无线信号中，延时比全整合的方式，起码多30个MS
2.完全没有干扰问题，不会被原来的控的无线干扰了
3.更加稳定，现有的插件因为需要解码PPM，会有很偶尔的掉信号现象，表现为偶尔控制失灵，整合方式就完全不存在该问题



0628,公布原理图，以及固件下载，包含6通stm8主控的固件下载方法，以及可以直接自己去打板的PCB套版，10x10以内，不用50块钱就
可以自己打10片用了，相当划算。每块套版包括二代TX 1个，12通接收1个，6通接收2个，头追1个
经过多测内部打板测试，不断改进，最终硬件已经定型，各位可放心按此原理图

接收机分12通和6通两个，主控不一样，12通为ATMEGA 328，6通为stm8sf103/f003， 6通可以说是现在diy界成本最低，功能最强的接收机，BOM成本不足7元。





BOM表，请参考帖子http://www.moz8.com/thread-89700-1-1.html
屏请换成JLX的12864， 主控换成STM32F103C8T6最小系统板，外加9250模块，旋转编码器，就行了

大海201079 发表于 2021-2-4 13:58:09

高手    顶一个

新人报道 发表于 2021-2-4 08:52:20

是不是黄花菜了？大多不会玩源码！也就是除了楼主其它的就做不了了！所以就没有更新了！！！！

郭531245964 发表于 2021-1-27 11:25:06

打板做好了，多协议玩具四轴可以对频。想做的c8t6要去优信买，别的店买了几块板，程序我没下载成功过。我有jlx的固件，也是群友分享的，一起玩的加q531245964发文件备注:杀手二通过

haokanma77 发表于 2021-1-25 15:48:21

特别精彩的控，加群待批

jeff2021 发表于 2021-1-18 15:49:02

楼主威武，感谢感谢

airwolf001 发表于 2020-12-14 12:02:57

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

郭531245964 发表于 2020-10-25 13:08:33

楼主给的tx固件280kb,c8t6才64kb，有做过二代的想问下是换主控了吗？

爱上一瞬间xyx 发表于 2020-6-27 12:09:48

jtyyuikyuoliuloioliup;

mcmoyou 发表于 2020-6-12 07:53:33

学习学习，谢谢分享！

wys 发表于 2020-6-8 00:35:48

这个是加入了多协议的控吗 有多少种协议呢大佬？？

djzoom 发表于 2017-6-18 21:10:10

楼主辛苦，前排就座

新兵小王 发表于 2017-6-18 21:13:08

高科技。。。不懂帮顶

新兵小王 发表于 2017-6-18 21:18:38

如果楼主把STM四合一高频头的程序移植过来那就更完美了

zxcaie 发表于 2017-6-18 21:26:30

身为小白的我必须做一个！等我把工作做完，争取8月底完工！

炸香机 发表于 2017-6-18 21:53:20

不错支持diy                                    

神奇的牛 发表于 2017-6-18 21:54:43

支持支持，相关配件打包出的连接有没？

飞一样的感觉 发表于 2017-6-18 22:11:41

为什么不汉化一下

夢裡飛 发表于 2017-6-18 22:16:42

期待期待

mym_123 发表于 2017-6-18 22:53:17

赞一个 技术牛人

Now 发表于 2017-6-19 00:04:11

wlnr9999 发表于 2017-6-19 00:22:46

支持楼主的奉献 辛苦 辛苦

凌丶霄 发表于 2017-6-19 01:01:14

厉害了word哥

小丑人生 发表于 2017-6-19 02:36:26

膜拜大神，

877498716 发表于 2017-6-19 04:29:26

顶顶顶顶

南柯小小梦 发表于 2017-6-19 05:51:00

厉害了

昶平 发表于 2017-6-19 06:27:09

厉害了 顶顶

菜鸟中的 发表于 2017-6-19 08:37:36

支持支持，希望能做出更好的

skerryzz 发表于 2017-6-19 09:15:36

这么牛逼的帖子一定要留名

anyhow18 发表于 2017-6-19 09:18:46

厉害了

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