组装的MWC,和晒晒我的机机。
本帖最后由 絕戀—たく__み 于 2013-11-23 22:42 编辑我这个方案原先也是在阿莫电子论坛上找到的，先上个电路图好让大家理解。
主控
导航板
打样的PCB原图
主控：
导航版
打样回来
引用阿莫的说明图：
我的全焊好P公母针：
开始连线：
公母针和GY-86和GPS模块（gy-neo6mv2）都在X宝上买。
细节注意！：
机头方向如箭头，板子底下要垫海绵如海绵双面胶。
已组装完成。
教程源自阿莫论坛：
用FT232连接FTDI口
我的代码是如下：
X四轴模式
默认的电机油门位置：
板子的选着：
失控功能启用
把原来的串口的GPS注释掉
注释掉了
改用I2C的GPS和超声波的启用代码：
解锁后电机是否马上启动，启用解锁后油门不推不动，以防突然启动伤人，飞行时就小心别突然拉到太低哦。
地磁偏移量：
http://magnetic-declination.com/
具体自己查查当地的参数填
电调校准，先注释后烧录插电，然后再注释再烧录。
导航部分代码：
波特率、协议、超声波类型（用的是SR04开关电平型）
最好可以自己调调参数试飞了。{:1_12:}
{:1_6:}厉害 都自愧了顶
好技术~~ 顶一个顶一个顶一个顶一个顶一个 看不懂 帮顶了 你用的是328+GY-86做的吧，+GPS是不是要用I2C吧，我用328+6050做了一个，我这个简单，你的高级啊 121341443 发表于 2013-11-29 22:42 static/image/common/back.gif
你用的是328+GY-86做的吧，+GPS是不是要用I2C吧，我用328+6050做了一个，我这个简单，你的高级啊 ...
也一样的，通用都是328P，另一块328p就做串口转I2C
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