ziyilanjing 发表于 2017-5-29 20:12:42

F3飞控打舵回中的时候抖

F3飞控刷的bf3.0.1固件，用的默认pid参数，打舵回中的时候会抖，之前用的CC3d也是默认参数，一点问题都没有，超级稳，不知道是该怎么设置，调试

ezk 发表于 2017-5-29 21:18:16

D先降低一点 不行就降P

艾泽拉斯之龙 发表于 2017-5-29 22:51:05

PID的问题？我不会啊……

川师鲤鱼 发表于 2017-5-29 23:33:18

没玩f3帮顶了

sj750511 发表于 2017-6-2 01:01:02

回中抖是p回中力度大和d回中阻尼小的结果，先调d，往大往小调忘了。在机器平稳时候没产生高频抖动的时候p都是小于最佳值的。你就挑d。调到回中没有抖动就。很简单。问题是我调pid拿手，飞起来就像个鬼，连。cc3d自稳都飞不好，只会飞apm

落木。 发表于 2017-6-2 09:27:27

p值大了，会中的时候回过头了，所以造成了抖

ziyilanjing 发表于 2017-6-2 10:44:56

落木。 发表于 2017-6-2 09:27 static/image/common/back.gif
p值大了，会中的时候回过头了，所以造成了抖

不调了，调了半天调的烧了我一个电调，重新刷了个cf的固件后就没问题了

TNX 发表于 2017-6-3 14:01:35

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