apm 定点飞高了就晃的厉害，求解

sj750511 发表于 2017-5-25 19:05:11

apm，450机架，2212，1045浆，1235克起飞。
自动调参完毕，低空悬停什么都可以。上20米，可能上面有风，四轴很晃，动起来就好了，一旦停下就开始晃。
从摄像头看，晃动幅度很大，真怕掉下来。
问，这是要调哪里？调xy轴pid还是单独调悬停pid？该咋调？

zhangyiyun2014 发表于 2017-5-25 20:39:26

apm个人觉得真的很不好调

zhuqisong 发表于 2017-5-25 20:47:23

调多几次，apm这种开源控就是麻烦的

bobotufu 发表于 2017-5-25 21:40:48

使用AUTO TURN调PID，定点晃，再检查GPS信号和天线质量

woshixinshouwop 发表于 2017-5-25 23:58:18

我的也非常晃，直接炸过好几次了

mym_123 发表于 2017-5-26 00:05:46

这样还不如用默认' 应该是p小了

壮志凌☁️ 发表于 2017-5-26 01:19:15

先把物理平衡做好各个设备的摆放配重螺丝有没有松动电机角度浆和机架的质量确定后自动调参后再去细微调节感度

gestapo 发表于 2017-5-26 23:06:27

不晓得说的晃是啥意思，是会有轻微起伏移动，还是前后左右晃动，我pixhake和apm2.8都有，貌似默认就比较稳，最多轻微上下左右移动一下，无法订钉子

sj750511 发表于 2017-6-2 01:06:49

基本解决，自动调参的p太小，用人工调节pid，p调到2.2以上，现在基本不晃了，快速降落也不晃了。比较稳

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