badala 发表于 2017-5-24 18:40:06

260机架， APM飞控， 飞起起飞剧烈摇晃摔机

本帖最后由 badala 于 2017-5-24 18:42 编辑

260机架， APM飞控， 飞机 起飞剧烈摇晃摔机。PID试了很多组合都不行。


之前调和好几个 F450机架都没有出现过这种问题。

哪位高手给点建议。

(我发的贴 怎么有人说有广告，不知道是什么情况，本人从来不发广告。)

小贤 发表于 2017-5-24 18:48:44

不懂帮顶不懂帮顶

菜鸟中的 发表于 2017-5-24 19:23:57

把p调小一点试试，d也要小，i比p小一点就可以了

菜鸟中的 发表于 2017-5-24 19:24:25

p值小起飞比较稳，个人经验，希望对你有帮助

badala 发表于 2017-5-24 19:37:08

换Pixhawk飞控试了一下，把P慢慢调到最小0.08   虽然还是有点抖，单还是能飞。
但是再换过来 APM飞控，把P调到最小0.08， I也D都调小，但还是抖动剧烈，无法飞起来。

感觉用APM飞控时，虽然P调到最小，但是感觉还是不够小。
以为地面站有限制P最小只能调到0.08。

哪位高手有解决方案？

ifconfigex 发表于 2017-5-24 19:58:55

检查飞控板固定？最好参照以前的固定方法，是螺丝直接紧固到机架上或者加了减震海绵，两种方法测出来的数据很不一样，前者是高频噪声，后者是低频噪声，有可能对滤波有影响

南柯小小梦 发表于 2017-5-24 20:16:03

不是组合，每个机架都不一样的pid

sj750511 发表于 2017-5-25 07:14:56

我瞎说啊，p是力度，最小了还是抖，那把y轴最大可以倾斜角度调小试试，这样相应的p也会跟着小。

川师鲤鱼 发表于 2017-5-25 07:59:28

p调小 i也随着小，d稍微大点，以前用apm觉得很稳啊 以前是250机架

壮志凌☁️ 发表于 2017-5-25 15:16:22

路过帮顶！

Kent 发表于 2017-5-26 19:25:58

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